[发明专利]翼装飞行模拟器有效
申请号: | 201410805683.8 | 申请日: | 2014-12-19 |
公开(公告)号: | CN104464440A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 刘大帅;王琦;张佳程;汪志;茹秋石;张帆 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | G09B9/08 | 分类号: | G09B9/08 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑玮 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行 模拟器 | ||
技术领域
本发明涉及人机工程学领域,模拟一种人机交互体验,尤其涉及一种翼装飞行模拟器。
背景技术
目前翼装飞行器产品化发展并不广泛,仅仅应用在极限运动当中,须要具备一定的专业飞行技术以经验等。传统专业的翼装飞行器虽然身体活动范围大、自由度高等,但是如果想要进行飞行必须具备一定的飞行天气条件、到达一定的高度后飞行者身着翼装从高楼、高塔、大桥、悬崖、直升飞机上飞下,这样就给飞行增加了时间、地点、空间、设备以及专业经验等限制约束,此外由于挑战者飞行高度有限,用于姿势和打开降落伞的时间仓促飞行的危险性和难度极大,目前全世界只有不到600人敢尝试这一冒险行动。
让普通人可以体验翼装飞行的感觉无疑很具商业价值,现在的市面上,主要有类似于风洞的装置可以模拟翼装飞行。人工产生和控制气流,以模拟飞行体验,其占地空间大、耗能量大,且需要专业飞行人员牵引和辅助在一定空间内飞行,也不利于模拟翼装飞行的推广和商业化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何在有限的成本和环境容量的情况下模拟出翼装飞行的体验效果。
为了解决这一技术问题,本发明提供了一种翼装飞行模拟器,至少包括模拟器主体与若干风筒组,若干所述风筒组用以为所述模拟器主体提供水平向和竖直向的风;
所述模拟器主体包括基座、外环、内环卡槽、旋转轴杆结构、滚动轴、支撑架机构、升降配重机构和操作机构;
所述外环与基座之间通过一外轴杆实现相对旋转连接,旋转的轴心水平设置,且与所述外环的一个直径共线;
所述旋转轴杆结构的两端分别通过一个内环卡槽与所述外环的内圈滚动连接,且能够绕所述外环的轴心旋转;
所述滚动轴安装于所述旋转轴杆结构上,且能够绕所述旋转轴杆结构的轴向旋转;
所述支撑架机构安装于所述旋转轴杆结构上;
所述升降配重机构至少包括配重结构和升降轴杆,所述升降轴杆的一端通过一个所述内环卡槽与所述外环的内圈滚动连接,另一端与所述旋转轴杆结构固定连接,所述配重结构能够沿着所述升降轴杆升降;
所述操作机构设置于所述支撑架机构上,所述操作机构至少包括一操控调节器,所述操控调节器用以调节所述配重结构的升降和所述风筒组的风速。
可选的,所述滚动轴上设有固定轴杆,所述支撑架机构通过所述固定轴杆安装于所述滚动轴上。
可选的,所述支撑架机构包括前身支架、腹部支撑构架、大腿支撑构架和小腿支撑构架,所述腹部支撑构架和前身支架均安装于所述固定轴杆上,且所述前身支架位于所述腹部支撑构架的一端,所述腹部支撑构架的另一端与所述大腿支撑构架连接,所述大腿支撑构架还与所述小腿支撑构架连接,且所述小腿支撑构架与腹部支撑构架分别位于所述大腿支撑构架的两端。
可选的,所述小腿支撑构架与大腿支撑构架之间一方面通过一连接轴旋转连接,另一方面还通过减振弹簧互相连接,所述减振弹簧的伸缩方向与该连接轴的旋转方向相匹配。
可选的,所述大腿支撑构架与腹部支撑构架之间一方面通过一连接轴旋转连接,另一方面还通过减振弹簧互相连接,所述减振弹簧的伸缩方向与该连接轴的旋转方向相匹配。
可选的,所述腹部支撑构架与所述固定轴杆之间滑动连接。
可选的,所述小腿支撑构架的末端设有滚轴连接片,所述滚轴连接片上设有与其转动连接的滚柱护垫和滚柱连接杆,所述滚柱连接杆上设有与其转动连接的脚掌滚柱护垫。
可选的,所述操作机构还包括安装于所述前身支架的第一肘部滑动块、第二肘部滑动块和操作手柄,所述第二肘部滑动块与第一肘部滑动块之间通过一转轴实现转动连接,所述操作手柄设于所述第二肘部滑动块上,所述操控调节器设于所述操作手柄上。
可选的,所述前身支架、腹部支撑构架、大腿支撑构架和小腿支撑构架上分别设有胸部护垫、腹部护垫、大腿护垫和小腿护垫,所述前身支架的末端还设有颈部护垫。
可选的,所述配重结构包括升降配重减速部件和与之连接的升降配重电动机,所述升降配重减速部件安装于所述升降轴杆上,且沿所述升降轴杆移动。
可选的,所述的翼装飞行模拟器还包括翼装,所述翼装上设有卡扣孔,所述支撑架机构上设有与所述卡扣孔匹配的卡扣。
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