[发明专利]一种实现天线快速装配的展开锁定机构等效负载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种实现天线快速装配的展开锁定机构等效负载装置，属于航 空航天、武器装备技术领域。

背景技术

涉及到航天通讯天线的装配调试和精测方面，天线包括展开锁定机构和指 向驱动机构，展开锁定机构是广泛应用于空间飞行器天线中的重要器件。在众 多展开运动机构产品中，展开锁定机构是非常关键的环节，展开到位与否和展 开精度直接决定了机构产品的后续能够正常工作和运行可靠性。常用的卫星上 有太阳翼展开锁定机构，其主要功能为将卫星到达指定轨道后进行展开到位并 处于稳定的锁定状态即可，无需对展开到位的角度和精度进行控制。

天线展开锁定机构展开锁定到位精度是其实现天线运动定位精度的一部 分，其展开到位的夹角精度直接影响展开轴线与指向驱动机构运动轴线的相互 位置关系，从而会影响天线整体的定位精度。为进一步调高导航通讯精度，实 现天线展开到位满足角度精度范围内，在设计上需要将展开锁定精度提高，从 而在装配、调试、精测方法上需要相应改进以提高展开锁定机构展开精度和重 复精度。

天线运动机构是广泛应用于空间飞行器天线运动机构中的重要器件。在众 多航天机构产品中，天线展开锁定机构展开到位与否是非常关键的环节，展开 精度直接决定了天线机构产品的后续能够正常工作和运行可靠性。常用的卫星 上有太阳翼展开锁定机构，其主要功能为将卫星到达指定轨道后进行展开到位 处于稳定的锁定状态即可，无需对展开到位的角度和精度进行控制。

天线运动机构展开锁定机构展开锁定到位精度是其实现天线运动定位精度 的一部分，其展开到位的夹角精度直接影响根部位置与展开锁定机构连接负载 的相互位置关系，从而会导致天线的定位精度降低。为实现天线运动机构的展 开到位指定角度范围内，在设计上需要将展开锁定精度提高，从而在调试方法 上需要相应改进提高展开锁定机构展开精度和重复精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为克服现有技术的不足，提供一种实现天 线快速装配的展开锁定机构等效负载装置，以提高展开锁定机构调试精度，进 一步增加与整机装配后精度的吻合度，节省天线整机测试时间，缩短研制周期。

本发明的技术解决方案是：

一种实现天线快速装配的展开锁定机构等效负载装置，包括安装支座组件、 转接组件、增速组件和负载组件；

安装支座组件包括支撑板和置于支撑板上的安装支座，安装支座上有一斜 面，用于固连天线展开锁定机构；转接组件、增速组件和负载组件依次安装在 支撑板上；

转接组件包括法兰、L型转接件、转接轴和增速器法兰，其中法兰配合安 装支座组件与天线展开锁定机构固连，L型转接件两端与法兰和转接轴的一个 端面固连，转接轴的另一端面与增速器法兰固连；

增速器组件包括增速器支架、增速器和联轴器，增速器一端设置有与增速 器法兰连接的增速器输入轴，另一端设置有与联轴器固连的增速器输出轴，增 速器支架底部固定在支撑板上，顶部连接在增速器输入轴一侧；

负载组件包括中心轴、负载支架和惯量转盘，一端与连接器固连的中心轴 为阶梯轴结构，负载支架连接在中心轴的阶梯轴结构两端，惯量转盘固连在中 心轴上。

联轴器两端设置双半圆内孔结构，双半圆向轴中心收拢，与增速器输出轴 固连。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明结构紧凑、重量轻，采用L型转接件与展开锁定机构进行转接， 通过圆柱销与转接轴的间隙配合，实现展开锁定机构轴线减速器轴线之间不同 轴连接，操作简单方便。

(2)通过增速器组件实现了展开锁定机构从低速到高速的转换，同时实现 了惯量转盘重量减轻的目的，缩小了惯量转盘的外形尺寸，能够适应测试平台 和真空试验平台的要求。

(3)增速器组件与负载组件之间采用联轴器，具有调节增速器组件轴线与 负载组件中心轴线的不同轴的工况，达到了柔性连接的目的，同时联轴器两端 采用两半圆连接，在出现负载卡死时仍然能够转动，提高了产品安全性。

(4)设计专用的支座组件，采用固定的定位，实现批量生产时能够快速定 位，提高天线展开锁定机构安装调试效率。