[发明专利]一种混合动力汽车的控制方法及装置

说明书

一种本发明的混合动力汽车的控制方法及装置，通过通挡、发动机和转矩控制，在多种可能的挡位和转矩分配组合中，使发动机实时尽可能工作于最低燃油消耗率工况点；并通过合理设计模块功能，模块间的相互调用关系，以及模块间的数据流向，确保控制可靠性。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车的控制技术领域，特别是涉及一种混合动力汽车的控制方法及装置。

背景技术

随着人类社会的高速发展，环境污染和能源危机已经成为日益困扰人类生存的两大难题。近年来，新能源汽车产业成为了世界汽车行业的重点发展领域，以电动汽车、混合动力汽车为代表的新能源汽车能够降低油耗、减少废气排放，对于人类环境的可持续发展具有重要意义。

混合动力汽车控制方法是混合动力汽车整车控制的核心部分，包括控制过程中具体模块及功能、模块间的相互调用关系以及模块间的数据流向等。混合动力汽车控制方法是决定控制可靠性和完整性的主要因素之一。现有的混合动力汽车控制方法形式有串联式、并联式和混合式三种，其中目前针对并联式混合动力汽车控制方法的控制目标仅是部分优化发动机的工作点，不能使发动机工作于最低燃油消耗率工况点，这使得采用这种控制方法的混合动力汽车耗油量较大，使用成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的并联式混合动力汽车控制方法不能使发动机工作于最低燃油消耗率工况点，而提供一种能够使发动机尽可能地实时工作于最低燃油消耗率工况点的混合动力汽车的控制方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种混合动力汽车的控制方法，包括：

S1.获取实时参数，所述实时参数包括当前挡位和当前工作模式；

S2.在车辆运行无故障前提下，根据所述实时参数获得车辆需求扭矩，判断当前车辆的应处工作模式；

S3.根据所述实时参数,计算各挡位下在车轮处的电机峰值驱动扭矩和电机峰值充电扭矩；

S4.根据当前工作模式和所述应处工作模式，判断是否要切换工作模式，如果切换则执行步骤S5，否则执行步骤S6；

S5.将当前工作模式切换为所述应处工作模式，执行步骤S6；

S6.判断当前工作模式是否为并联发电、并联驱动或纯发动机模式，如果是则执行步骤S7，否则执行步骤S11；

S7.根据所述实时参数，计算当前可用挡位，并根据各挡位下在车轮处的所述电机峰值驱动扭矩和所述电机峰值充电扭矩，计算各相应挡位满足车辆需求扭矩前提下的发动机和电机在车轮处输出扭矩，对比各挡位发动机工作点对应的燃油消耗率，将燃油消耗率最小的挡位设为第一目标挡位；

S8.根据所述第一目标挡位、当前挡位和二者的换挡间隔时间，判断是否需要换挡，如果是则执行步骤S9，否则执行步骤S10；

S9.换挡，并输出发动机和电机目标扭矩指令，执行步骤S1；

S10.根据所述车辆需求扭矩和发动机最佳经济线对应扭矩，输出发动机和电机目标扭矩，执行步骤S1；

S11.根据所述实时参数，计算当前可用挡位，并根据各挡位下在车轮处的所述电机峰值驱动扭矩和所述电机峰值充电扭矩，计算相应挡位满足所述车辆需求扭矩前提下的电机在车轮处输出扭矩,对比各挡位电机工作点对应的工作效率，将工作效率高的挡位设为第二目标挡位；

S12.根据所述第二目标挡位、当前挡位和二者的换挡间隔时间，判断是否需要换挡，如果是则执行步骤S13，否则执行步骤S14；

S13.换挡，并输出电机目标扭矩指令，执行步骤S1；

S14.输出发动机和电机目标扭矩，执行步骤S1。