[发明专利]铁卷门电子式葛雷码驱动装置

说明书

技术领域

本发明有关于一种铁卷门电子式葛雷码驱动装置，详而言之系一种应常应用于车库、仓库其铁卷门的驱动装置，其具备有葛雷编码器以达到铁卷门精准定位的设定应用。

背景技术

按，由于电动卷门主要利用一门箱将轴管固设于大门上方，并将多数板片相互连结所构成的门板上端固定于轴管的轮毂，且于门板两侧分别以一固定于大门两侧的槽型边框引导，并藉由一电动马达驱动轮毂转动门板使其上升或下降，以便从事开、关门的动作，因卷门在开启时，该门板片以卷绕的方式收合于大门上方的门箱内，具有不占空间且亦可令大门完全打开的特点，故普遍使用于工厂、车库、店面以及大楼等处的大门。

现有的电动卷门在安装时必须事先针对建筑物门口规划出适合的铁卷门长度，因此均采客制化制作，具有无法大量生产的缺点，随着科技进步，即有创作者推出于门轨加装感应器的产品，当铁卷门展开、收折至预定位置时，感应器即发出停止运转的信号，藉以控制铁卷门运作的长度；惟，现有的以感应器做为运转开关的产品为一种被动式的长度侦测创作，其在应用上仅能依感应器一开始设定的位置控制铁卷门开关长度，无法设定铁卷门为半开型态，且其铁卷门运作速度亦不可调整，因此实际应用上仍有不足部分。

有鉴于此，本发明有关于一种铁卷门电子式葛雷码驱动装置，其一种应常应用于车库、仓库其铁卷门的驱动装置，其具备有葛雷编码器以达到铁卷门精准定位的设定应用。

发明内容

本发明有关于一种铁卷门电子式葛雷码驱动装置，其一种应常应用于车库、仓库其铁卷门的驱动装置，其具备有葛雷编码器以达到铁卷门精准定位的应用。

为达到前述创作目的，本创作「铁卷门电子式葛雷码驱动装置」包括有一主体基座、一传动机组及一转矩侦测单元，该主体基座具有一供传动机组及转矩侦测单元设置的内部空间，该主体基座具有一与传动机组连动的转动盖，该传动机组包括有一提供动力来源的电动马达，该主体基座设置有一控制电动马达运转模式的数位模组，该转矩侦测单元与传动机组连动设置，并得受传动机组带动而编译出葛雷码数据，且该转矩侦测单元与数位模组电性连接以传递其所编译的葛雷码数据。

前述转矩侦测单元包括有一上壳体、一下壳体、一数位感测模组、一转盘及一连动齿轮，该上壳体与下壳体对应组设，并于内部形成有一供数位感测模组及转盘设置的组装空间，该连动齿轮与传动机组连动设置，且该连动齿轮中心具有一穿入组装空间并与转盘中心位置同轴连动设置的轴杆，该转盘以中心位置为基准，并于表面形成有多个长度不等的弧形透槽，该数位感测模组具有一对应于转盘一侧面的信号发光源，及一对应于转盘一另侧面的信号接收器，且该数位感测模组与数位模组电性连接；

如此，透过数位模组得设定电动马达运转状态，且转盘会因连动齿轮及传动机组的连动关系而同步旋转，而转盘配合弧形透槽于旋转时，能于旋转行程内持续造成信号发光源及信号接收器，藉由透光来接收信号亦或遮蔽来断绝信号，进而编码出旋转时间及速度等数据于数位模组。

前述转盘于外径单一形成有一凸齿，该组装空间枢设有一与转盘凸齿啮合的导引齿轮，该转矩侦测单元包括有一设置于组装空间的第二转盘，该第二转盘与轴杆呈现同轴不同步设置，该第二转盘于外径形成有多个与导引齿轮啮合的凸齿，且该第二转盘以中心位置为基准，并于表面形成有多个长度不等的弧形透槽，该数位感测模组具有一对应于第二转盘一侧面的第二信号发光源，及一对应于第二转盘一另侧面的第二信号接收器。

由前述创作内容可知，本发明「铁卷门电子式葛雷码驱动装置」其具有一与传动机组同步连动的转矩侦测单元，该转矩侦测单元得透过弧形透槽使信号发光源及信号接收器得间歇性的传递信号，进而编译出转矩数据传递于数位模组，该数位模组即可将所侦测的信号与设定数据进行比对，进而达到精准定位铁卷门启闭长度；因此本发明可说是一种相当具有实用性及进步性的创作，相当值得产业界来推广，并公诸于社会大众。

附图说明

图1为本发明铁卷门电子式葛雷码驱动装置的立体外观示意图；

图2为本发明铁卷门电子式葛雷码驱动装置的立体分解示意图；

图3为本发明的转矩侦测单元铁卷门电子式葛雷码驱动装置的立体分解示意图；

图4与图5为本发明的转盘旋转前后状态的剖视示意图。

附图标号说明：

1主体基座11内部空间

12转动盖 13数位模组

2传动机组21电动马达

3转距侦测单元31上壳体

32下壳体 33数位感测模组