[发明专利]用于警告瞌睡驾驶的系统和方法

权利要求书

1.一种用于警告瞌睡驾驶的系统，包括：

存储器，其配置成存储程序指令；以及

控制器，其配置成执行所述程序指令，所述程序指令在执行时配置 成：

分析车辆的驾驶模式；

检测危险驾驶模式；

分析驾驶员的面部图像；

在所述面部图像中检测眼睛模式达预定时间段或更久；以及

当同时检测到眼睛闭合达所述预定时间段或更久和所述危险驾驶 模式时，确定驾驶员正在瞌睡时驾驶。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述程序指令在执行时还配置成输出选自警报声音、警报短语和警 报振动中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述危险驾驶模式包括选自锯齿形模式、转向过度模式、转向不足 模式、车道违反模式和车道跟随错误模式中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述程序指令在执行时还配置成：

检测驾驶员的眼睛睁开或闭合，以检测眼睛闭合达所述预定时间段 或更久，

眼睛闭合包括驾驶员的眼睛半闭合。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述程序指令在执行时还配置成：

当同时检测到眼睛闭合达所述预定时间段或更久和转向不足模式 时，确定驾驶员正在瞌睡时驾驶。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述程序指令在执行时还配置成：

当眼睛闭合达所述预定时间段或更久后驾驶员的眼睛睁开之后检 测到转向过度模式时，确定驾驶员正在瞌睡时驾驶。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述程序指令在执行时还配置成：

当检测到眼睛闭合达所述预定时间段或更久时维持相当快的横向 速度时，确定驾驶员正在瞌睡时驾驶。

8.一种用于警告瞌睡驾驶的方法，所述方法包括：

通过控制器同时分析驾驶模式并且从面部图像中分析闭眼模式达 预定时间段或更久；以及

通过所述控制器，当检测到危险驾驶模式和所述闭眼模式达所述预 定时间段或更久时，确定驾驶员是否正在瞌睡时驾驶。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

还包括当确定驾驶员正在瞌睡时驾驶时，通过所述控制器输出选自 警报短语、警报声音和警报振动中的至少一者，作为瞌睡驾驶警报。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

确定驾驶员是否正在瞌睡时驾驶包括：

通过所述控制器，当同时检测到所述眼睛闭合达所述预定时间段或 更久和转向不足模式时，确定驾驶员正在瞌睡时驾驶。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，

确定驾驶员是否正在瞌睡时驾驶包括：

通过所述控制器，当从面部图像中所述眼睛闭合达所述预定时间段 或更久后驾驶员的眼睛睁开之后检测到转向过度模式时，确定驾驶员 正在瞌睡时驾驶。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，

确定驾驶员是否正在瞌睡时驾驶包括：

通过所述控制器，当检测到眼睛闭合达所述预定时间段或更久时维 持相当快的横向速度时，确定驾驶员正在瞌睡时驾驶。