[发明专利]一种循环传输装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种循环传输装置，具体还涉及一种循环传输装置的控制方法。

背景技术

专利CN202115961 U公开了一种循环传输装置，所述循环传输装置利用电控装置，根据生产工艺的要求设定驱动电机的转速，启动和停止时间的节拍，一般是启动一次，使隔板之间的物料移动一个工位，便于生产工人对两个隔板之间的物料取出并进行相应工序的加工，加工完毕后，将物料放回原有的隔板之间，等待电控装置再次启动驱动电机，使物料再次移动一个工位，如此依次循环进行不同工序的加工，这样改变了传统的生产模式，使各个工序集中到一条生产线上，大大提高了效率，但是本装置需要控制极触发脉冲变压器，一般重量和体积比较大，且易出现故障。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种传输精确的循环传输装置的控制方法。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种循环传输装置的控制方法，所述循环传输装置包括循环传输工位和驱动辊，所述循环传输装置还包括控制机构，所述控制机构包括光电传感器、控制器以及电机，所述光电传感器设置于所述循环传输工位的一侧并且连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端通过电机驱动器连接所述电机，所述电机驱动连接所述驱动辊，所述控制方法包括以下的步骤：

（1）光电传感器采集到光线减弱的信号，将信号发射；

（2）单片机接收所述光电传感器的信号，控制将电机的主电路断开；

（3）单片机根据预先设好的程序，控制将电机的主电路接通。

进一步的技术方案，所述控制器为单片机。

进一步的技术方案，所述电机为步进电机。

进一步的技术方案，所述光电传感器红外连接所述控制器。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明中的循环传输装置通过控制机构，根据反馈信息控制传输，具有功能强、体积小、可靠性好、价格便宜以及不易出故障的优点。

附图说明

图1是本发明公开的循环传输装置的组成方框图。

其中，1、光电传感器；2、单片机； 3、步进电机；4、驱动辊。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

   实施例

参见图1，如其中的图例所示，一种循环传输装置，包括循环传输工位（图中未视出）和驱动辊4，还包括控制机构，上述控制机构包括光电传感器1、单片机2以及步进电机3，光电传感器1设置于上述循环传输工位的一侧并且连接单片机2的输入端，单片机2的输出端通过电机驱动器连接步进电机3，步进电机3驱动连接驱动辊4。

上述循环传输装置的控制方法包括以下的步骤：

（1）光电传感器1采集到光线减弱的信号，将信号发射；

（2）单片机2接收光电传感器1的信号，控制将步进电机3的主电路断开；

（3）单片机2根据预先设好的程序，控制将步进电机3的主电路接通。

根据光电传感器1检测到的信号，将信号传输至单片机2，单片机2控制步进电机3，从而控制驱动辊4是否运行，从而控制循环传输装置的运转。

上述光电传感器1红外连接所述控制器。