[发明专利]无线传输装置与使用该装置之机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，包含有：

一控制端，用以混合一电力讯号与一控制讯号并发出一复合讯号；

二臂部，可相对转动的连接在一起；

一驱动单元，用以驱动该二臂部产生转动；以及

一无线传输装置，包含有：

一旋动单元，具有可相对转动且同轴设置的一第一线圈与一第二线圈；及

二接收发射单元，分别电性连接该第一线圈与第二线圈，用以接收一第一复合讯号并分离为一电力讯号与一控制讯号，且该二接收发射单元之间的通讯是利用该第一线圈与该第二线圈之间的电磁耦合所进行；

其中，该旋动单元连接该二臂部，且该些接收发射单元其中之一电性连接该驱动单元，用以提供电力讯号与控制讯号予该驱动单元；

其中，该第一线圈与该第二线圈分别具有一磁芯，以及一线轴设于该磁芯内部且可供导线缠绕；

其中，各该磁芯设呈圆盖体且内凹形成一容置槽，该容置槽底部中央凸起形成一内管，各该线轴具有一圆环体且两侧径向凸出以形成二侧壁；

其中，该些线轴的圆环体具有不同的内径，其中内径较大的线轴是以其侧壁外缘套设于该些磁芯其中之一的容置槽内壁面，另一线轴则以圆环体直接套置于另一磁芯的内管上；

其中，该些磁芯是同轴设置，且内径较小的线轴设置于内径较大的线轴的圆环体内。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其中，包含有另外一个如权利要求1所述的无线传输装置，该些无线传输装置设于同一臂部上，且该些无线传输装置的接收发射单元相互串联。

3.根据权利要求1或2所述的机械手臂，其中，该些接收发射单元将欲传送的能量与数据调变为一第二复合讯号后进行发送。

4.根据权利要求1所述的机械手臂，其中，该旋动单元具有一第一轴套与一第二轴套可转动且同轴连接，该第一线圈与该第二线圈分别连接该第一轴套与该第二轴套。

5.根据权利要求1所述的机械手臂，其中，该些接收发射单元其中之一具有一插销以同时穿设该第一磁芯与该第二磁芯。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机械手臂，其中，该些接收发射单元将欲传送的能量与数据调变为一第二复合讯号后进行发送。