[发明专利]打孔机转动机构

说明书

技术领域

 本发明涉及一种高精度转动机构，特别涉及一种在低温共烧陶瓷行业的生瓷带打孔机上应用的完成高精度转动的θ轴转动机构。

背景技术

打孔机转动机构是生瓷带打孔机上的关键部件，用来完成生瓷片沿θ轴的转动，该结构是实现设备反冲功能的必要部件。现有的打孔机θ轴转动机构主要存在的问题有：（1）转动精度差，转动机构是在电机轴上安装偏心轮，电机轴带动偏心轮旋动，拨动摆臂运动，受结构及工艺水平的限制，该结构很难达到设计要求的旋转重复精度为正负偏差0.001度的要求。（2）转动机构的刚性差，由于θ轴转动机构是呈叠放式安装在XY运动平台之上，当平台加速度做加减速运动时，θ轴会发生一定角度的偏摆，不能满足转动机构的刚性设计要求。

发明内容

本发明提供了一种打孔机转动机构，解决了现有的打孔机转动机构存在的转动精度差和转动机构刚性差的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种打孔机转动机构，包括底板，在底板的右端中部设置有摆臂销轴，摆臂销轴与摆臂的右端铰接在一起，在摆臂的左端设置有长条形通孔，在底板的上端中部设置有拉紧气缸铰链座，在拉紧气缸铰链座上铰接有拉紧气缸，拉紧气缸的输出轴的外端通过连接铰链座与摆臂的下端中部铰接在一起，在长条形通孔的正下方的底板上设置有旋转丝杠，在旋转丝杠上设置有丝杠螺母，在丝杠螺母上设置有凸轮导向器，凸轮导向器的导向杆活动设置在长条形通孔中，在底板上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与旋转丝杠连接在一起。

 在长条形通孔的左侧的摆臂上设置有摆臂锁紧通孔，在摆臂锁紧通孔的正下方的底板上设置有锁紧气缸，在锁紧气缸的输出轴的端部设置有螺纹，锁紧气缸的输出轴穿过摆臂锁紧通孔后与锁紧螺母螺接在一起，在摆臂锁紧通孔与锁紧螺母之间的锁紧气缸输出轴上穿接有压环。

 本发明提供了一种新型的打孔机θ轴转动机构，解决了现有转动机构精度差、刚性差的问题，提高了低温共烧陶瓷行业的生瓷带打孔机上设备的打孔精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种打孔机转动机构，包括底板1，在底板1的右端中部设置有摆臂销轴2，摆臂销轴2与摆臂3的右端铰接在一起，在摆臂3的左端设置有长条形通孔4，在底板1的上端中部设置有拉紧气缸铰链座11，在拉紧气缸铰链座11上铰接有拉紧气缸10，拉紧气缸10的输出轴的外端通过连接铰链座9与摆臂3的下端中部铰接在一起，在长条形通孔4的正下方的底板1上设置有旋转丝杠13，在旋转丝杠13上设置有丝杠螺母14，在丝杠螺母14上设置有凸轮导向器5，凸轮导向器5的导向杆活动设置在长条形通孔4中，在底板1上设置有伺服电机12，伺服电机12的输出轴与旋转丝杠13连接在一起。

在长条形通孔4的左侧的摆臂3上设置有摆臂锁紧通孔6，在摆臂锁紧通孔6的正下方的底板1上设置有锁紧气缸15，在锁紧气缸15的输出轴8的端部设置有螺纹，锁紧气缸15的输出轴8穿过摆臂锁紧通孔6后与锁紧螺母7螺接在一起，在摆臂锁紧通孔6与锁紧螺母7之间的锁紧气缸输出轴8上穿接有压环。

电机安装板安装在底板1上，电机安装板上配置有伺服电机12、丝杠固定座、丝杠支撑座及导轨，旋转丝杠13安装在丝杠固定座及丝杠支撑座上，并通过联轴器与伺服电机12相连接在一起，伺服电机12上的丝杠螺母14与直线运动板板固定，当伺服电机12转动时，通过联轴器、旋转丝杠13的传动，直线运动板将沿导轨方向运动，直线运动板上配置有凸轮导向器5，凸轮导向器5的导向杆活动设置在长条形通孔4中，沿长条形通孔4的前或后内侧壁推动摆臂3以摆臂销轴2为中心转动，实现了从直线运动向精密旋转运动的转换，摆臂销轴2可采用交叉滚柱轴承。

在摆臂3上设置有连接铰链座9，连接铰链座9通过关节轴承与拉紧气缸10的伸出轴铰接，拉紧气缸10的尾端通过拉紧气缸铰链座11固定在底板1上，在拉紧气缸10的拉力作用下，使凸轮导向器5始终与摆臂3紧密接触，消除了转动时的反向间隙。

在底板1的左端配置有锁定气缸15，锁定气缸15的伸出轴上配置有压环及锁紧螺母7，当锁定气缸15的伸出轴缩回时，压环将紧紧的压住摆臂3的左端，使其不能活动，以保证当摆臂3转动到位后，即使底板1高速运动，摆臂3也不会发生转动。

本发明将丝杠作用下的精确直线移动转换为摆臂3以交叉滚柱轴承为中心的旋转运动，实现了高精度转动的目的。同时，通过锁定气缸15的作用，使摆臂3转动到位后，能够可靠保持在原位，从而实现了该结构既能精确转动又能可靠固定的目的。通过上述方法使θ轴转动机构实现了“能转到位和能锁定位置”的设计目标，实测结果θ轴转动重复定位精度可达到0.0006度，当生瓷带打孔机上的XY轴运动时，θ轴不会偏摆。