[发明专利]轮履切换式越野型爬楼轮椅车

说明书

技术领域

本发明涉及残疾人交通工具，特别涉及一种能够独立驾驶的轮履切换式越野型爬楼轮椅车。

背景技术

到目前，关于爬楼梯轮椅的技术也有不少，大致可分为两种类型：一种是需要别人来辅助的爬楼梯轮椅，另一种是能够独立操作驾驶的爬楼梯轮椅，虽然这两种类型的爬楼梯轮椅车已有相当多的种类，并且在市场上已经出现了很长的一段时间了，但是使用者甚少，究其原因，价格因素虽然也是一部分人购买的阻力，但主要的还是技术上不够成熟和功能上的不完善所致。

通过研究发现，能够在楼梯上行走的机构，最适合的还是橡胶履带式，其关键特点是：橡胶履带式爬楼轮椅车在上下楼梯的过程中运行平稳，不会使乘坐者感觉到有上下起伏和颠簸晃动的现象，它能够很好的保证乘坐者的安全性和舒适性。这一所述观点可以通过对市场上以有的，并且技术上也比较成熟的履带式爬楼车产品的观察得到证明。

而能够在各种路面路况下行驶的行走机构，还要属四轮驱动式，其关键特点是：四轮驱动式爬楼轮椅车可以在原地实现360度零半径转弯，而且它无论是在平地、沙滩、雪地上行走，还是在爬坡越野、跨越壕沟和台阶等方面都具有良好的通过性和操作灵活性，有着其它方式在这些方面不可比拟也无法完全替代的功能和特点。

这两种不同的行走机构，在当今的世界技术领域范围内已经非常成熟，不需要再作其它的试验证明，来确定它们的可行性。

在能够独立驾驶的橡胶履带式爬楼轮椅车种类中，最具代表的有法国的履带式爬楼轮椅车和意大利的履带式爬楼轮椅车等。

在能够独立驾驶的四轮驱动式爬楼轮椅车种类中，最具代表的有德国的悍马四轮驱动式爬楼轮椅车。

以上所述两种不同技术形式的，并且都能够独立驾驶的爬楼轮椅车，虽然都在各自的领域范围内表现出了长足的优点，但是它们同时也有着各自不具备对方优点的不足和一些方面的缺陷。如：法国的履带式爬楼轮椅车和意大利的履带式爬楼轮椅车，没有四轮驱动式爬楼轮椅车所具备的以上所述的功能和特点，并且在上楼梯时只能从背后方向行驶，给乘坐者造成视觉和操作上的不方便。而德国的悍马四轮驱动式爬楼轮椅车在上下楼梯方面则表现的明显不足，因其自身条件的原因，它只能上下12—15cm高度之间的楼梯台阶，并且在上下楼梯的过程中会不断的颠簸和起伏，速度也必须控制的非常缓慢才能给乘坐者提高一些安全性。而通常我们居民楼道中的楼梯台阶都是16cm的高度，因此它还不能用来作为上下居民楼梯的工具。所以它们都还不能够成为残疾人和老年人理想的代步交通工具，也因此限制了它们在市场中的商业空间。

作为理想的残疾人交通工具，应该是能够彻底的把残疾人从屋里或床上解放出来，使他们能够象正常的人一样独立出行，不会因为自身的残疾而影响到自己和他人的工作和生活，告别以往属于弱势群体那种痛苦困难的窘迫生活状态。过上属于自己独立自主的生活，让他们无论是在机关，学校，还是在工厂以及其它的工作环境中，都能够有机会通过自己的努力去实现人生的理想和追求的目标，闲暇之余还可以去公园、野外、沙滩、海边尽情的享受生活的快乐与美好。

所以，能够拥有一辆功能完善的，技术上也很成熟的，并且让自己独立驾驶的越野型爬楼轮椅车，才是那些在行走上有困难的残疾人以及老年人真正梦寐渴望的需求。为达此目的和鉴于以上爬楼轮椅车的缺点和不足，本发明向公众提供一种能够独立驾驶的越野型爬楼轮椅车。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种功能全面、使用方便、平衡性好、安全可靠的轮履切换式越野型爬楼轮椅车。

本发明是通过如下技术方案实现的：

包括座椅机构和安装在座椅机构底部的四轮驱动行走机构、升降机构、履带行走机构，四轮驱动行走机构与履带行走机构互相切换使用，升降机构连接履带行走机构以控制履带行走机构下落行走或升起备用。

所述座椅机构是由相互连接的靠头、靠背、坐垫、扶手、脚踏和脚踏两边的安全防护罩以及安装在扶手前端的控制器、操纵杆组成，通过坐椅两侧的支撑腿下端与车架两侧的定点轴铰接。