[发明专利]齿轮链轮自动压装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种压装设备，尤其是涉及一种齿轮链轮自动压装机。

背景技术

如图4所示为齿轮链轮组件，链轮2′通过压装工序与齿轮1′装配在一起，目前，在压装齿轮链轮的工序中，先用标准产品样件校对工装夹具，齿轮1′套装在夹具的底座轴上，然后通过人工识别齿轮上的标记孔位，并用单个气缸及顶块单向顶齿并将齿轮1′定位压紧在底座轴上；再依次套上链轮定位轴套以及链轮2′，通过人工识别链轮上的标记孔位，旋转至标准产品样件校对过的标识位置，用三个气缸以圆周方向均布的方式将链轮固定；最后启动液压机将链轮2′压至齿轮1′上，完成齿轮链轮组件的装配。使用上述的工装夹具压装的方式，极易由于人为的识别失误造成齿轮链轮角度的误差范围增大、压装错位的问题，并且在用气缸固定链轮时易出现顶齿现象，并且上述的单个气缸及顶块单向顶齿的方式容易造成齿轮链轮同轴度的偏差。另外，这种人工辅助识别压装的方式，压装效率也较低，压装质量与精度也难以提高。

发明内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种齿轮链轮自动压装机，结构简单紧凑，自动识别齿轮与链轮标识孔的位置并自动旋转至要求角度压装，克服因人为因素而导致的压装角度的偏差和错齿错位，并确保齿轮与链轮的同轴度，并提高压装效率，保证压装的质量和精度。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种齿轮链轮自动压装机，包括工作台及控制系统，旋转基座可转动设置在所述工作台上，所述旋转基座连接设置在所述工作台下方的电机驱动机构；齿轮轴座同轴安装在所述旋转基座上，所述齿轮轴座包括座板及芯轴，三套齿轮顶齿机构圆周方向均匀设置在所述齿轮轴座四周的所述旋转基座上，所述齿轮顶齿机构包括径向安装的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台前端设有齿轮顶块，所述齿轮顶块的形状与齿轮的齿槽匹配；所述齿轮顶齿机构上方设有支板，所述支板通过支脚连接所述工作台，三套链轮顶齿机构圆周方向均匀设置在所述齿轮轴座的芯轴四周的所述支板上，所述链轮顶齿机构包括径向安装的第二气缸及第三滑台气缸，所述第二气缸设置在所述第三滑台气缸外侧的支块上，所述第二气缸连接径向的顶杆，所述第三滑台气缸的滑台前端设有链轮顶块，所述链轮顶块的形状与链轮的齿槽匹配；所述齿轮轴座的芯轴一侧的所述支板上设有可移动工业相机，电子压机安装在所述齿轮轴座上方的支架上，所述支架固定连接所述工作台；当齿轮、链轮轴套及链轮依次套在所述齿轮轴座的芯轴上并用所述齿轮顶齿机构及所述链轮顶齿机构定位顶紧后，将压头、压头限位块依次套在链轮轴套上，启动电子压机进行压装。

进一步的：

所述第二气缸为可调距式气缸。

本发明的技术效果在于：

本发明公开的一种齿轮链轮自动压装机，结构简单紧凑，采用可移动工业相机与齿轮顶齿机构、链轮顶齿机构及旋转机构相结合，自动识别齿轮与链轮标识孔的位置并自动旋转至要求角度压装，克服因人为因素而导致的压装角度的偏差和错齿错位，并确保齿轮与链轮的同轴度，提高压装效率，保证压装的质量和精度，实现自动化生产，更加适应产品的大批量生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部剖视放大结构示意图。

图3为齿轮与链轮压装状态示意图。

图4为齿轮链轮组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。