[发明专利]一种美式型材塑料门窗焊接机以及其控制方法

说明书

技术领域    

本发明涉及一种美式型材塑料门窗焊接机，还涉及美式型材塑料门窗焊接机的控制方法。

背景技术   

以往的焊机都是针对于欧式型材设计的，美式型材壁厚很薄，腔室很复杂，端面形状和欧式有很大区别，用普通焊机没法固定，壁薄容易变形。没有专门针对于美式型材焊接的设备。塑料门窗焊接机是将锯切后的塑料型材通过定位、加热融熔、挤压对接、冷却等阶段将塑料型材连接为一体的机械设备。

发明内容   

本发明要解决的技术问题是提供一种美式型材塑料门窗焊接机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种美式型材塑料门窗焊接机，包括相对底板沿X轴移动的前机体、相对底板沿Y轴移动的后机体和相对底板沿A轴移动的加热板，X轴、Y轴和Z轴相交于O点且互相垂直，A轴为∠XOY角平分线，B轴垂直于平面AOZ，控制前机体和后机体同步运动的导向件沿B轴延伸，前机体包括前立柱和承托型材Ⅰ的前下压钳部，实现型材Ⅰ夹紧的前包覆式垫板位于前下压钳部上方，前包覆式垫板包括安装于前立柱上的前夹具体和位于前夹具体上方且沿Z轴移动的前压板，前压板下移靠近前夹具体将型材Ⅰ上部夹紧，后机体包括后立柱和承托型材Ⅱ的后下压钳部，实现型材Ⅱ夹紧的后包覆式垫板位于后下压钳部上方，后包覆式垫板包括安装于后立柱上的后夹具体和位于后夹具体上方且沿Z轴移动的后压板，后压板下移靠近后夹具体将型材Ⅱ上部夹紧，加热板处于平面AOZ上，加热板能够位于型材定位工位、型材加热工位和型材共挤工位，型材定位用的每对限位挡体Ⅰ分别固定于加热板两侧面上且相对设置，控制型材熔量的每对限位挡体Ⅱ分别固定于加热板两侧面上且相对设置，限位挡体Ⅰ和限位挡体Ⅱ在A轴方向上顺次布置，在B轴方向上限位挡体Ⅰ高于限位挡体Ⅱ，每个机体具有限位接触体；当加热板位于型材定位工位时，限位接触体能够与限位挡体Ⅰ接触，当加热板位于型材加热工位时，限位接触体能够与限位挡体Ⅱ接触。

上述美式型材塑料门窗焊接机，加热板驱动装置驱动加热板在A轴方向移动，型材共挤工位、型材定位工位和型材加热工位顺次沿A轴方向布置，定义型材共挤工位到型材加热工位方向为从左到右方向；

限位挡体Ⅰ位于限位挡体Ⅱ右方；

加热板驱动装置包括均与A轴平行设置的第一驱动缸和第二驱动缸，第一驱动缸和第二驱动缸均包括能相对移动的第一部件和第二部件，第一驱动缸的第一部件为缸体或活塞杆，第二驱动缸的第一部件为缸体或活塞杆，第一驱动缸的第一部件与底板相对固定，第二驱动缸的第一部件与第一驱动缸的第二部件相对固定，第二驱动缸的第二部件与加热板固定；

相对底板，第一驱动缸的第二部件能够位于左工位和右工位；相对第二驱动缸的第一部件，第二驱动缸的第二部件能够位于左工位和右工位；

第一驱动缸的第二部件处于右工位以及第二驱动缸的第二部件处于左工位，加热板处于型材定位工位；第一驱动缸的第二部件处于右工位以及第二驱动缸的第二部件处于右工位，加热板处于型材加热工位；第一驱动缸的第二部件处于左工位以及第二驱动缸的第二部件处于左工位，加热板处于型材共挤工位。

上述美式型材塑料门窗焊接机，前立柱上固定有挂板和X轴方向设置的挂销，挂销头部位于挂销自由端，前夹具体上设置有用于容纳挂板的挂槽和供挂销伸入实现前夹具体悬挂于挂销上的挂孔，挂板和挂槽配合实现前夹具体相对前立柱的Y向限位、周向限位和下限位，挂销与挂孔配合实现X向限位；后立柱上固定有挂板和Y轴方向设置的挂销，挂销头部位于挂销自由端，后夹具体上设置有用于容纳挂板的挂槽和供挂销伸入实现后夹具体悬挂于挂销上的挂孔，挂板和挂槽配合实现后夹具体相对后立柱的X向限位、周向限位和下限位，挂销与挂孔配合实现Y向限位。

上述美式型材塑料门窗焊接机，前夹具体上设置为前压板沿Z轴移动提供导向的导向结构，前夹具体和前压板之间布置使前压板复位的压簧；后夹具体上设置为后压板沿Z轴移动提供导向的导向结构，后夹具体和后压板之间布置使后压板复位的压簧。

上述美式型材塑料门窗焊接机，包括两对限位挡体Ⅰ和两对限位挡体Ⅱ，其中一对限位挡体Ⅰ和一对限位挡体Ⅱ在Z轴方向上与前下压钳部和后下压钳部处于同一高度，前下压钳部和后下压钳部为限位接触体；另一对限位挡体Ⅰ和另一对限位挡体Ⅱ设置于加热板上部。

上述美式型材塑料门窗焊接机，导向件与一机体滑动连接与另一机体固定连接，或者，导向件与前机体和后机体均滑动连接；导向件为导轨或导柱。

上述美式型材塑料门窗焊接机，还包括焊接完毕后将成品抬起的顶升气缸。