[发明专利]一种机构自由度计算分析教具

权利要求书

1.一种机构自由度计算分析教具，其特征在于，包括至少一个作为动力部件的摇杆机构；至少一个由摇杆机构驱动的曲柄(7)；至少一块用于安装摇杆机构的底板(1)，至少一根作为执行部件的横杆(4)，至少一根作为传递部件的导杆(5)，以及多个用于提供转动副的铰链机构和多个用于同时提供滑动副和转动副的滑动滑块(8)；所述横杆(4)也安装在底板(1)上，所述曲柄(7)与导杆(5)通过滑动滑块(8)连接；

还包括至少一个为滑动滑块(8)提供滑道的滑杆(9)，所述滑杆(9)固定在底板(1)上；

还包括至少一个为滑动滑块(8)提供滑道的滑动轨(17)，所述滑动轨(17)固定在横杆(4)上；

还包括至少一个连接杆(18)，该连接杆(18)两端可分别与横杆(4)和导杆(5)铰接；

还包括至少一个高副组件(19)，所述高副组件(19)包括凹槽矩形滑道(192)和焊接在凹槽矩形滑道(192)背面的六角插销(191)，以及设置在凹槽矩形滑道(192)内的方形滑块，所述六角插销(191)可与横杆(4)固定连接，所述方形滑块可与导杆(5)铰接。

2.根据权利要求1所述的机构自由度计算分析教具，其特征在于，所述摇杆机构包括与曲柄(7)连接的摇杆(12)，以及用于将曲柄(7)安装在底板(1)上的轴承(13)和套筒(14)。

3.根据权利要求1所述的机构自由度计算分析教具，其特征在于，所述滑动滑块(8)包括由盖板(801)和中通滑动腔体(802)组成，所述中通滑动腔体(802)上设有与转动连接的阶梯轴(803)。

4.根据权利要求1所述的机构自由度计算分析教具，其特征在于，所述横杆(4)上设有与其滑动连接的两块固定滑块(3)，且两块固定滑块(3)分别通过滑块固定件(2)固定在底板(1)上。