[发明专利]爬梯辅助装置

权利要求书

1.一种爬梯辅助装置，适用自地面攀爬至一阶梯上，其特征在于，包括：

一框架，于框架二侧分别具有一滚轮；

一枢转装置，其设置于该框架内；

二传动单元，各该传动单元包括一传动轴及一设置于该传动轴的传动臂，各该传动轴枢设于该枢转装置；

一限制组合体，包括一第一限制臂、一第二限制臂及一设置于该框架的滑轨，该第一限制臂一端枢设于该一传动单元，该第二限制臂枢设于另一传动单元，一端设置一滑轮而滑设于该滑轨；以及

一脚杆，该第一限制臂相异于该传动单元的一端枢设于脚杆的上端，该第二限制臂相异于滑轮的一端枢设于该脚杆上、下二端之间。

2.一种爬梯辅助装置，适用自地面攀爬至一阶梯上，其特征在于，包括：

一框架，于框架二侧分别具有一滚轮；

一枢转装置，其设置于该框架内；

二传动单元，各该传动单元包括一传动轴及一设置于该传动轴的传动臂，各该传动轴枢设于该枢转装置；

一限制组合体，包括一第一限制臂、一第二限制臂及一枢设于该框架的枢动臂，该第一限制臂一端枢设于该一传动单元，该第二限制臂枢设于另一传动单元，一端枢设于该枢动臂相异于框架的另一端；以及

一脚杆，该第一限制臂相异于该传动单元的一端枢设于脚杆的上端，该第二限制臂相异于滑轮的一端枢设于该脚杆上、下二端之间。

3.根据权利要求1或2所述的爬梯辅助装置，其特征在于，所述各传动臂具有一自该传动轴沿径向朝外延伸的力臂段及一枢接段，各该枢接段分别供该第一限制臂及第二限制臂枢接，该枢接段平行该传动轴。

4.根据权利要求3所述的爬梯辅助装置，其特征在于，所述第一限制臂具有一力臂段，及一供该脚杆枢接的枢接段，该第二限制臂具有一力臂段，及一供该脚杆枢接的枢接段。

5.根据权利要求4所述的爬梯辅助装置，其特征在于，所述第一限制臂的枢接段至该传动臂的枢接段的距离，相等于该第二限制臂的枢接段至该传动臂的枢接段之间的距离，且各该传动臂的力臂段长度相等。

6.根据权利要求5所述的爬梯辅助装置，其特征在于，还包括一驱动单元，该驱动单元带动各该传动臂相对该枢转装置依序在一启始位置、一上升位置与一回复位置间循环旋转，当各该传动臂位于该启始位置时，各该滚轮的底端位于该地面，该第二限制臂枢接段至该脚杆底端之间的距离，小于该第二限制臂枢接段至该地面之间的距离，当该传动臂位于该上升位置时，该脚杆底端抵住该地面，该传动臂的力臂段经该力臂段的枢接段而以第二限制臂的枢接段为支点，带动该框架与该滚轮远离该地面，当该传动臂位于该回复位置时，该滚轮位于该阶梯，该传动臂的力臂段以该传动轴为支点，带动该脚杆远离该地面，一直到该第一限制臂的枢接段至该脚杆底端之间的距离，小于该第一限制臂的枢接段至该阶梯之间的距离为止。

7.根据权利要求6所述的爬梯辅助装置，其特征在于，所述驱动单元包括一驱动马达，该枢转装置包括一齿轮组，该齿轮组组设于驱动马达及传动轴之间，并借驱动马达带动齿轮组而枢转各该传动轴。

8.根据权利要求7所述的爬梯辅助装置，其特征在于，所述脚杆的底端二侧分别具有一脚轮。