[发明专利]一种数字化制孔机床的遥控试刀系统

权利要求书

1.一种数字化制孔机床的遥控试刀系统，由前台和后台两部分组成，其特征在于：其前台部分包括安装于机床上的操作机械手、双目摄像头、无线通信系统，及若干传感器、测量仪器；双目摄像头用来采集试件加工中的图像及视频信息；激光测量仪用来检测操作机械手到试件的位置信息；操作机械手可对试件进行移动，搬运以及在工装上进行定位；无线通信系统通过无线网络将前台采集到的数据实时传送给操控后台。后台部分指安装在操作室的后台主机系统，主机系统通过无线通信可以实时获取前台传来的各种采集数据，并可以通过无线通信实时向加工前台发送控制指令。

2.一种应用于数字化制孔机床的遥控试刀系统，其特征在于：在机床上端安装双目摄像头，后台操控系统通过前台摄像头传输来的现场刀具和试件的立体图像信息，通过图像处理软件，采用影像测量技术，计算出工件上相应加工部位的尺寸信息以及工件到刀具的距离信息。

3.一种应用于数字化制孔机床的遥控试刀系统，其特征在于：系统通过双目摄像头得到试件所处的位置，并控制操作机械手对试件进行操作、移动及定位，在定位完成后向前台数控系统发送指令对试件进行加工；对加工后的试件相应加工部位进行测量，采用图像处理技术，通过处理软件计算出工件上相应加工部位的尺寸信息。

4.一种数字化制孔机床的遥控试刀系统，其特征在于：安装于机床上的双目摄像头、传感器以及测量仪器通过无线通信系统向后台发送检测到的现场图像、工件位置等信息，机械手则通过无线通信系统接收后台传送来的动作指令，安装相应动作指令完成相应操作，同时通过无线通信模块反馈机械手的状态信息；同时该试刀系统在完成试刀加工后，还可以通过无线通信系统向后台主机传输加工后试件的立体图像信息，后台主机通过图像处理软件，运用影像测量技术，计算出试件上相应加工部位的尺寸信息。