[发明专利]采煤机避振装置

说明书

技术领域

本发明涉及矿山机械，具体提供一种采煤机避振装置。

背景技术

采煤机是用于代替人力进行采煤作业的大型综合机械。利用采煤机采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低能耗的目的。采煤机在作业过程中会产生很大的振动，这种振动不但会影响采煤机的机身稳定性，而且会降低采煤机零件－尤其是截割刀头/截割齿/滚筒的使用寿命，进而影响采煤作业的生产效率。

现有技术中已存在解决该问题的技术方案。例如，CN201090216Y中描述了一种用于采煤机的水平侧支撑稳定装置，该装置包括分别设置在采煤机后部的两侧上的两根油缸。在伸长状态下，所述两根油缸通过联接座抵靠在巷道侧壁上以便保证采煤机的机身稳定性。然而，该技术方案也存在一些问题。具体而言，采煤机在作业过程中的振动主要是煤矿作业面施加给采煤机的反作用力导致的，这种振动主要沿前后方向传递。但是，上述装置的每一侧上仅设置有一个支撑油缸，并且在支撑状态下，每根油缸与采煤机的机身是垂直的，这导致所述油缸基本无法消除或抑制前后方向上的机身振动。而且，沿采煤机机身的前后方向传递的振动会使所述油缸在支撑状态下承受很大的弯矩，从而影响其使用寿命。针对上述问题，实践中有些制造商在采煤机机身的前部的两侧上增加了至少一根油缸，这在一定程度上缓解了机身前后振动给油缸造成的冲击，但是依然无法消除或抑制前后方向上的振动。

此外，随着作业进程的不断推进，采煤机需要向前移动，此时就需要缩回油缸，然后在采煤机到达目标位置时重新伸出油缸来抵靠煤矿巷道的侧壁。然而，煤矿巷道的侧壁是凸凹不平的，其形状千差万别，这导致要找到稳固的抵靠位置比较困难。因此，现有避振装置存在必须随采煤机的移动而频繁寻找支撑点的问题，其程序非常繁琐，因此导致生产效率非常低下。

发明内容

本发明旨在解决上述问题。具体而言，本发明旨在解决现有支撑装置无法有效抑制采煤机在作业中产生的前后方向上的振动以及需要随着采煤机的移动而频繁更换支撑位置和频繁找正的问题。

为此目的，本发明提供一种采煤机避振装置，该采煤机包括机身、运动部、驱动部和截割部，运动部设置在机身的底部，用于拖动采煤机在煤矿巷道中移动，驱动部设置在机身的前方，截割部设置在驱动部的前方，驱动部用于驱动截割部运转以便对煤壁进行截割操作。所述采煤机避振装置的特征在于包括：设置在所述机身的第一侧上的第一液压缸和第二液压缸；设置在所述机身的第二侧上的第三液压缸和第四液压缸；连接所述第一液压缸和所述第二液压缸的外侧端的第一支承座；以及连接所述第三液压缸和所述第四液压缸的外侧端的第二支承座。在工作时，所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述机身的第一侧形成三角结构，所述第三液压缸、所述第四液压缸和所述机身的第二侧也形成三角结构，并且所述第一支承座和所述第二支承座抵靠在煤矿巷道的侧壁上，使得所述采煤机在操作过程中的前后和左右方向上的振动都能被有效抑制；所述采煤机避振装置还包括：设置在所述机身的第一侧上的第一滑轨；以及设置在所述机身的第二侧上的第二滑轨，其中，所述第二液压缸包括设置在其内侧端上的第一滑块，使得所述第二液压缸的内侧端能够在所述第一滑轨上移动，并且所述第四液压缸也包括设置在其内侧端上的第二滑块，使得所述第四液压缸的内侧端能够在所述第二滑轨上移动；其中所述第一液压缸和所述第二液压缸的外侧端与所述第一支承座之间枢转连接，并且所述第三液压缸和所述第四液压缸的外侧端与所述第二支承座之间也枢转连接。

在上述采煤机避振装置的优选实施方式中，所述第一滑轨包括设置在其底部的第一棘齿锁定机构，该第一棘齿锁定机构用于固定所述第一滑块在所述第一滑轨上的位置；并且所述第二滑轨包括设置在其底部的第二棘齿锁定机构，该第二棘齿锁定机构用于固定所述第二滑块在所述第二滑轨上的位置。

在上述采煤机避振装置的优选实施方式中，所述第一液压缸的内侧端枢转地连接到所述机身的第一侧的后部，所述第二液压缸的内侧端枢转地连接到所述第一滑块上；并且所述第三液压缸的内侧端枢转地连接到所述机身的第二侧的后部，所述第四液压缸的内侧端枢转地连接到所述第二滑块上。

在上述采煤机避振装置的优选实施方式中，所述第一液压缸的内侧端连接到所述机身的第一侧的后部，使得所述第一液压缸能够在与所述第一侧成90度夹角的位置和与所述第一侧平行的位置之间沿水平面枢转；并且所述第三液压缸的内侧端连接到所述机身的第二侧的后部，使得所述第三液压缸能够在与所述第二侧成90度夹角的位置和与所述第二侧平行的位置之间沿水平面枢转。