[发明专利]一种基于力觉反馈的车架训练系统

权利要求书

1.一种基于力觉反馈的车架训练系统，其特征在于，包括显示屏、力反馈方向盘、离合器、脚制动、油门以及变速杆。

2.根据权利要求1所述的车架训练系统，其特征在于，所述力反馈方向盘包括方向盘把手以及向所述方向盘把手提供反馈力的直流电机，其中，根据不同的训练模式决定是否使直流电机工作。

3.根据权利要求2所述的车架训练系统，其特征在于，在所述训练模式为测试模式的情况下，所述直流电机停止工作；在所述训练模式为辅助模式的情况下，所述直流电机工作。

4.根据权利要求2或3所述的车架训练系统，其特征在于，在所述训练模式为辅助模式的情况下，所述力反馈方向盘根据具体路况生成排斥力辅助机制和吸引力辅助机制。

5.根据权利要求4所述的车架训练系统，其特征在于，在所述辅助模式为方向盘辅助模式的情况下，检测驾驶汽车外轮廓与其周围物体的距离，其中，根据检测到的距离与预设阈值的比较结果判断是否产生反馈力。

6.根据权利要求5所述的车架训练系统，其特征在于，当所述检测到的距离不大于所述预设阈值时，产生反馈力。

7.根据权利要求1所述的车架训练系统，其特征在于，所述显示屏为3D显示屏。

8.根据权利要求1或7所述的车架训练系统，其特征在于，所述显示屏包括中间视窗、位于中间视窗上方的上视窗、位于中间视窗下方的下视窗、位于中间视窗左上方的左视窗以及位于中间视窗右上方的右视窗。

9.根据权利要求8所述的车架训练系统，其特征在于，在训练模式为脚制动辅助模式的情况下，在所述下视窗中显示提示驾驶员正确操作脚制动的警示信号。

10.根据权利要求8所述的车架训练系统，其特征在于，在训练模式为离合器辅助模式的情况下，在所述下视窗中显示提示驾驶员正确操作离合器的警示信号。