[发明专利]一种城市道路公交信号优先方法

权利要求书

1.一种城市道路公交信号优先方法，其特征在于，设置与信号控制系统相连的联网信号控制中心，将公交信号优先方向的右转车道设为右转合乘的公交优先车道，在信号优先方向距交叉口停车线一定距离处设有RFID检测器，在公交车辆上设有车载RFID电子标签和卫星定位设备；

所述RFID检测器通过识别公交车载RFID电子标签，获取公交车辆到达信息，并发送给联网信号控制中心；

联网信号控制中心通过所述卫星定位设备获取公交车辆的平均车速；通过接收到的公交车辆到达信息以及RFID检测器到对应交叉口停车线的距离计算得出公交车辆到达对应交叉口停车线的时间；

包括以下步骤：

1)周期开始；联网信号控制中心获取交叉口信号配时方案，获取该交叉口红绿灯周期时长T，设定公交信号优先方向的最大绿灯时间G_max，其中G_max为红绿灯的极限绿灯显示时间，绿灯时间达到G_max后则必须转入下一相位；设定当前时刻为t＝0秒，并初始化计时器t＝0；

2)检测到通行方向绿灯时间开始时，清空对应方向进口道公交车辆排队记录；

3)通过计时器上显示的时间是否等于周期时长T判断当前周期是否结束，若是，则转入步骤18)，否则转入步骤4)；

4)判断当前信号灯是否为绿灯锁定状态，若是，则转入步骤5)，否则转入步骤13)；所述绿灯锁定状态为优先方向绿灯信号结束后将其锁定，保持绿灯的状态；

5)判断当前绿灯时间是否小于最大绿灯时间G_max，若是，则转入步骤6)，否则转入步骤11)；

6)判断RFID检测器是否检测到公交车辆到达，若是，则转入步骤7)，否则转入步骤10)；

7)判断公交车辆能否在最大绿灯时间G_max内通过停车线，若是，则转入步骤8)，否则转入步骤9)；判断过程为比较公交车辆到达交叉口停车线的时间与最大绿灯时间G_max剩余时间的大小，若前者小于后者，则能通过停车线，否则不能通过停车线；

8)判断是否给予公交车信号优先，若是，则转入步骤12)，否则转入步骤9)；

9)累计车辆排队，转入步骤17)；

10)判断距离上次给予优先的时刻是否小于T₀，所述T₀为公交车辆从RFID检测器位置至交叉路口停车线的平均行程时间；若是，则转入步骤12)，否则转入步骤11)；

11)解除绿灯锁定状态，转入步骤17)；

12)保持绿灯锁定状态，转入步骤17)；

13)判断RFID检测器是否检测到公交车辆到达，若是，则转入步骤14)，否则转入步骤17)；

14)判断到达车辆是否能在绿灯时间内通过停车线，若是，则转入步骤17)，否则转入步骤15)；判断过程为比较公交车辆到达交叉口停车线的时间与绿灯剩余时间的大小，若前者小于后者，则能通过停车线，否则不能通过停车线；

15)判断是否需要给予公交车优先，若是，则转入步骤16)，否则不作处理，转入步骤9)；

16)锁定当前绿灯，转入步骤17)；

17)计时器更新t＝t+1，进行下一秒的处理，返回步骤2)；

18)预测下一周期公交车辆的到达时刻与在路口的排队；

19)判断下一周期开始前对应方向是否存在公交车排队，若是则保留公交专用相位，否则取消公交专用相位；

20)确定下一周期的公交信号优先基本方案，下发信号控制系统执行，返回步骤1)，新周期开始。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路公交信号优先方法，其特征在于：所述RFID检测器设在信号优先方向距交叉口停车线50至80米处。

3.根据权利要求1所述的一种城市道路公交信号优先方法，其特征在于：步骤4)中，绿灯锁定状态的判断包含交叉口的任一方向，只要有一个方向为绿灯锁定状态即满足条件。

4.根据权利要求1所述的一种城市道路公交信号优先方法，其特征在于：所述步骤18)中，预测下一周期车辆的到达时刻，主要依托公交车车载卫星定位终端实时采集的车辆位置信息；公交车辆路口排队，由上一周期的累计车辆排队，以及预测到达时刻为红灯的车辆共同组成。