[发明专利]微波对射雷达信号处理方法和系统有效
申请号: | 201410796619.8 | 申请日: | 2014-12-18 |
公开(公告)号: | CN104459637A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 李广柱;韩明华;王生水;吴锋涛 | 申请(专利权)人: | 湖南纳雷科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 秦雪梅;谢伟 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微波 对射 雷达 信号 处理 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及雷达检测技术领域,特别是涉及一种微波对射雷达信号处理方法和系统。
背景技术
微波对射雷达与其它安全防护设备相比具有全天候、探测距离远等优点,因此成为一种广泛应用的安全防护器材。
传统的微波对射雷达信号处理方法是通过估计回波幅度的平均值作为判决雷达是否出现故障的基准,具体为统计回波幅度的平均值与预设值进行比较判断数据是否异常,若异常则认为安全防护区域发生了入侵事件,输出报警信息,用作进行报警判断的预设值是固定不变的。在实际应用中,安全防护区域发生入侵事件或天气状况发生变化,都会引起雷达回波幅度的变化,传统的微波对射雷达信号处理方法,利用固定不变的预设值进行报警判断,存在准确性低的缺点。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种准确性高的微波对射雷达信号处理方法和系统。
一种微波对射雷达信号处理方法,包括以下步骤:
获取雷达回波数据并进行分段处理,计算得到各时间段的分段平均值;
根据分段平均值与对应的预测值计算各时间段的相对误差;
依次判断当前时间段前连续预设个数的时间段中,各时间段的相对误差是否大于或等于异常门限值,并在相对误差大于或等于异常门限值时将对应时间段的预测值存入FIFO,在相对误差小于异常门限值时将对应时间段的分段平均值存入FIFO,得到分段平均值集;
根据当前时间段的分段平均值以及所述分段平均值集,计算下一时间段的预测值并输出。
一种微波对射雷达信号处理系统,包括
数据分段模块,用于获取雷达回波数据并进行分段处理,计算得到各时间段的分段平均值;
误差计算模块,用于根据分段平均值与对应的预测值计算各时间段的相对误差;
数据处理模块,用于依次判断当前时间段前连续预设个数的时间段中,各时间段的相对误差是否大于或等于异常门限值,并在相对误差大于或等于异常门限值时将对应时间段的预测值存入FIFO,在相对误差小于异常门限值时将对应时间段的分段平均值存入FIFO,得到分段平均值集;
均值预测模块,用于根据当前时间段的分段平均值以及所述分段平均值集,计算下一时间段的预测值并输出。
上述微波对射雷达信号处理方法和系统,获取雷达回波数据并进行分段处理,计算得到各时间段的分段平均值,根据分段平均值与对应的预测值计算各时间段的相对误差。依次判断当前时间段前连续预设个数的时间段中,各时间段的相对误差是否大于或等于异常门限值,并在相对误差大于或等于异常门限值时将对应时间段的预测值存入FIFO,在相对误差小于异常门限值时将对应时间段的分段平均值存入FIFO,得到分段平均值集。根据当前时间段的分段平均值以及所述分段平均值集,计算下一时间段的预测值并输出。在建立分段平均值集时,根据比较结果选择对应的分段平均值或预测值作为分段平均值集中的数据,剔除由于安全防护区域遭到入侵产生的异常数据,避免对数据预测造成影响。由于在进行微波对射雷达信号处理,预测下一时间段的预测值时,考虑了天气状况对雷达回波数据的幅值变化的影响,避免因天气变化导致误报警,与传统的微波对射雷达信号处理方法相比,提高了准确性。
附图说明
图1为一实施例中微波对射雷达信号处理方法的流程图;
图2为另一实施例中微波对射雷达信号处理方法的流程图;
图3为一实施例中微波对射雷达信号处理系统的结构图;
图4为另一实施例中微波对射雷达信号处理系统的结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
一种微波对射雷达信号处理方法,如图1所示,包括以下步骤:
步骤S120:获取雷达回波数据并进行分段处理,计算得到各时间段的分段平均值。
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