[发明专利]一种液压站软起动器本地远程控制板

权利要求书

1.一种液压站软起动器本地远程控制板，其特点在于：即DSP控制板(1)，该DSP控制板(1)的内部结构是，包括主控CPU，主控CPU分别与供电模块PWR、通讯模块CANopen、输入模块IN、输出模块OUT和JTAG接口对应连接。

2.根据权利要求1所述的液压站软起动器本地远程控制板，其特点在于：所述的主控CPU的电路结构是，

包括U1芯片，VDDA为模拟量供电电源、VDDIO为数字I/O供电电源，VDDIO一个端子连接有磁珠L1，磁珠L1一路接3.3V电源，磁珠L1二路通过电容C1接地，磁珠L1三路通过电容C8接地；VDDIO另一个端子连接有磁珠L2，磁珠L2一路接3.3V电源，磁珠L2二路通过电容C2接地，磁珠L2三路通过电容C8接地；VDDA端子连接有磁珠L3，磁珠L3一路接3.3V电源，磁珠L3二路通过电容C3接地，磁珠L3三路通过电容C8接地；

VDD为CPU和数字逻辑部分电源，VDD三个端子分别通过陶瓷电容C4、C5和C6接地；

VSSA为模拟信号地，VSS为数字信号地，模拟地和数字地共同接地，并在VSSA与VSS之间设置一个电容C10，该电容C10并联有一个磁珠L4；

U1芯片X1端子与X2端子之间串联有一个晶振Y1和电阻R13，另外晶振Y1两端分别通过陶瓷电容C7和C9接地；

GPIO0至GPIO10为数字量信号输入端口，分别通过一个电阻与输入模块IN中的光耦OPT1至OPT10的3号端子对应连接；

GPIO11至GPIO20为数字量信号输出端口，分别通过一个电阻与输出模块OUT中的光耦OPT11至OPT20的1号端子对应连接；

CANRX和CANTX为通讯接口，分别与通讯模块CANopen中U2芯片相连；

U1芯片的TCK、TDO、TMS、TDI和为程序在线调试接口，分别与JTAG中J1接口对应名称的端口连接。

3.根据权利要求1所述的液压站软起动器本地远程控制板，其特点在于：所述的供电模块PWR的电路结构是，包括PM1芯片和P4芯片，

P4芯片的1、2号端子同时通过2A熔断器F1连接24V电源，熔断器F1的输入端通过并联的三个钽电容C15、C16和C17接地；P4芯片的3号端子接0V，P4芯片的4号端子为备用端子；在3号端子与24V电源之间设置有串联的指示灯D21和电阻R55；

PM1芯片的2号端子接24V电源，PM1芯片的2号端子还通过电阻R59和电阻R61接地，PM1芯片的3号端子与电阻R59和电阻R6之间的节点连接；PM1芯片的4号端子通过电容C20接地；

PM1芯片的1号端子通过电容C12与8号端子连接，8号端子连接有磁珠L5，磁珠L5通过并联的电容C13和电容C14接地；磁珠L5还与3.3V电源连接，磁珠L5与3.3V电源连接点通过电阻R58、指示灯D23接地；

PM1芯片的8号端子通过肖特基稳压二极管DS1与7号端子连接，7号端子接地；

PM1芯片的6号端子一路通过电容C18、电阻R62接地，PM1芯片的6号端子另一路通过电容C19接地；

PM1芯片的5号端子一路通过电阻R57接3.3V电源，PM1芯片的5号端子另一路通过电阻R60接地。

4.根据权利要求1所述的液压站软起动器本地远程控制板，其特点在于：所述的通讯模块CANopen的电路结构是，包括U2芯片，

U2芯片的1、4号端子与U1芯片中的CANTX端子对应连接；

U2芯片的2号端子接地；

U2芯片的3号端子一路接3.3V电源，U2芯片的3号端子另一路通过电容C11接地；

U2芯片的6、7号端子与P3芯片连接；

U2芯片的8号端子与2号端子之间连接有电阻R52。

5.根据权利要求1所述的液压站软起动器本地远程控制板，其特点在于：所述的JTAG接口的电路结构是，

包括J1插口，其中，TMS、TDI、TDO、TCK和端口分别与U1芯片上的对应端口连接；端口还通过电阻R63接地；

PD端口连接有3.3V电源，同时PD端口通过电阻R56和指示灯D22接地；

EMU0端口和EMU1端口分别通过电阻R53及R54连接到3.3V电源；

JTAG接口中直接将EMU0和EMU1通过4.7K电阻连接至VDDIO，即3V3。