[发明专利]一种轮外侧站立式的电动平衡车

权利要求书

1.一种轮外侧站立式的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车是双轮车或者独轮车，包括双轮、宽H型轮毂独轮或宽大独轮，还包括电池、电机、处理器、陀螺仪、加速度计、可伸缩扶手杆、车座、前置悬空辅助轮、减震器、叉型可伸缩连接件、手动刹车套件，其中所述处理器、陀螺仪、加速度计用于控制所述电动车的前后平衡，所述电池用于驱动所述电动平衡车，所述可伸缩扶手杆连接双轮、宽H型轮毂独轮或宽大独轮的轴心，所述前置悬空辅助轮通过所述叉型可伸缩连接件连接于双轮、宽H型轮毂独轮或宽大独轮的前侧，所述减震器安装在所述叉型可伸缩连接件上。

2.一种轮外侧站立式的电动平衡车，其特征在于，包括双轮或独轮，其中所述双轮的两个轮子的外侧间距或所述独轮的轮宽为14~30cm；所述电动平衡车还包括电池、控制器、两个脚踏板、扶手杆和车座，其中所述电池用于驱动所述电动平衡车，所述控制器用于控制所述电动平衡车的平衡，两个所述脚踏板分别位于双轮或独轮的外侧的两边，所述扶手杆的扶手部位位于所述电动平衡车的前侧，所述车座安装于双轮或独轮的上方。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，还包括辅助小轮，安装于所述双轮或独轮的前侧。

4.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述辅助小轮悬空安装于所述双轮或独轮的前侧，双轮或独轮的最低点与所述辅助小轮的最低点的连线与所述脚踏板相平行方向的夹角为9°~30°。

5.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述辅助小轮通过可伸缩连接件安装于所述双轮或独轮的前侧。

6.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述扶手杆通过U型连接结构连接于双轮或独轮的轴心，所述扶手杆与所述脚踏板相平行方向的夹角为45°~75°。

7.根据权利要求6所述的电动平衡车，其特征在于，所述车座安装在所述扶手杆上，所述车座位于双轮或独轮的轴心的上方；设置车座，用户可实现坐姿驾驶电动平衡车时双脚落地辅助；双脚落地可以辅助稳定，辅助刹车。

8.根据权利要求7所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车采用较宽的车轮提高其左右稳定性，并通过较宽的车轮、车座和扶手杆的结合使用，解决了宽独轮转向灵活性差的难题，实现了宽轮转向的灵活性;中小幅度转向,电动平衡车在行驶时，用左脚轻轻的踩脚踏板，身体重心向左偏移，使左侧轮胎受压变形，可实现中小幅度左转向,需右转向时同理;大幅度急转向,向左急转向时，坐姿左脚点地，身体重心向左偏移，轻松实现向左急转向,需右急转向时同理。

9.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车在大坡度时，设计了平衡重置按键方案；上大坡前，将车向后倾斜一定角度后，按键设定为系统默认平衡的状态,当路况坡度减小时，按键恢复到调整前状态,中小坡度不需调整。

10.根据权利要求2至9任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述双轮的两个轮子的外侧间距或所述独轮的轮宽为16~30cm。