[发明专利]一种汽车电动助力转向控制系统

权利要求书

1.一种汽车电动助力转向控制系统，至少包括传感器、控制器和执行器，所述传感器检测汽车信号，并传输至控制器进行处理，控制器控制执行器执行助力转向，其特征在于，所述执行器包括EPS场效应管继电器驱动模块、电机驱动模块、场效应管继电器和助力电机，所述控制器的输出端通过EPS场效应管继电器驱动模块驱动场效应管继电器，控制器的输出端通过电机驱动模块驱动助力电机。

2.根据权利要求1所述的汽车电动助力转向控制系统，其特征在于，所述控制器与助力电机集成在同一空腔内；控制器的电路板埋入助力电机的壳体内；且传感器线束在助力电机壳体内部走线，助力电机的正负极与控制器电路板连接。

3.根据权利要求2所述的汽车电动助力转向控制系统，其特征在于，所述助力电机通过导电金属条与控制器电路板连接。

4.根据权利要求3所述的汽车电动助力转向控制系统，其特征在于，所述助力电机的正负极通过铜条与控制器电路板连接，并位于助力电机壳体内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车电动助力转向控制系统，其特征在于，所述传感器包括用于检测车速的第一速度传感器，用于检测发动机转速的第二速度传感器，用于检测汽车转矩信号的转矩传感器，用于检测制动踏板信号的位置传感器和系统电源电压检测模块。

6.根据权利要求5所述的汽车电动助力转向控制系统，其特征在于，所述控制器处理传感器检测的信号，并根据汽车转向时是否接收到制动踏板信号实施相应的转向助力控制策略，该控制策略为：

当汽车转向且未接收到制动踏板信号时，汽车电动助力转向系统按照正常模式助力；当汽车转向且接收到制动踏板信号时，汽车电动助力转向系统则调整转向助力。

7.根据权利要求5所述的汽车电动助力转向控制系统，其特征在于，所述控制器包括车速信号处理模块、转矩信号处理模块、发动机转速信号处理模块、制动踏板信号处理模块和中央处理器；

所述车速信号处理模块接第一速度传感器的输出端，所述转矩信号处理模块接转矩传感器的输出端，所述发动机转速信号处理模块接第二速度传感器的输出端，所述制动踏板信号处理模块接位置传感器的输出端；所述车速信号处理模块、转矩信号处理模块、发动机转速信号处理模块、制动踏板信号处理模块的输出端均与中央处理器连接。

8.根据权利要求7所述的汽车电动助力转向控制系统，其特征在于，所述系统还包括用于检测助力电机的电流检测模块，所述电流检测模块的输出端接中央处理器。

9.根据权利要求7所述的汽车电动助力转向控制系统，其特征在于，所述系统还包括用于故障报警存储的报警存储模块，所述报警存储模块的输入端接中央处理器。