[发明专利]码坯装置转向控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种码坯装置转向控制机构。

背景技术

砖瓦工业中的码坯设备是砖瓦工艺中最为复杂的设备，要求它自动地将不同规格的坯体码在的窑车上，而且码坯形式必须符合一定的要求。以装饰面砖为例，可以单层或双层平码、双层立码、装饰面对码、坯与坯搭桥码法及其他码法，正是由于要求对产品有最大可能的适应能力，而且可以满足未来的需求，因此，要满足如此之大的适用范围，码坯装置被认为是无可挑剔的可行设备。

码坯装置取砖后，然后转动，并将坯体码放在窑车上，现有的码坯装置转动过程中，转动的位置不精确，所以取放坯体的位置不是太准确，取坯体时可能会夹偏，将坯体放在窑车上时，如果位置放偏，则可能码放不整齐，甚至可能会导致码好的坯体倾倒。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种能较精确控制码坯装置转向的码坯装置转向控制机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

码坯装置转向控制机构，包括机座、液压马达、主动螺杆、第一连杆、第二连杆、摇块、螺母和安装座，所述螺杆中部设有螺纹段，所述螺母与螺杆螺纹配合，所述安装座铰接在机座上，螺杆一端与安装座转动连接，螺杆另一端与摇块转动连接，所述液压马达输出端与螺杆远离摇块一端连接，所述第一连杆一端与螺母铰接，另一端和第二连杆铰接，第二连杆的另一端与摇块铰接，所述第二连杆中部与机架铰接，且第二连杆中部连接码坯装置的转向台。

采用上述技术方案时，启动液压马达，因液压马达输出端与螺杆远离摇块一端连接，所以能带动螺杆转动，螺母与螺杆螺纹配合，而且螺母上连接第一连杆，第一连杆又连接第二连杆，第二连杆与转动连接在螺杆上端的摇块铰接，所以螺母无法转动，仅能沿螺杆轴向移动，螺母移动时，推动第一连杆，第一连杆又推动第二连杆，由于第二连杆的中部铰接在机座上，所以第二连杆绕其中部的铰接点转动，第二连杆中部连接码坯装置的转向台，转向台就能随第二连杆转动。本发明采用液压马达带动螺杆转动，螺母沿螺杆轴向移动过程中，最终促使第二连杆发生转动，第二连杆的转动是由螺母移动传递的，螺母移动过程相对较精确，所以第二连杆带动的转向台转动过程就更加精确，在取放坯体时的位置更准确。

进一步，所述螺杆在摇块两侧的位置设有与摇块相抵的锁圈。锁圈能防止摇块沿螺杆轴向滑动。

进一步，所述摇块与螺杆之间设有轴套。转动螺杆过程中，螺杆与摇块相对摩擦，设有轴套能减小螺杆与摇块之间的摩擦。

进一步，所述螺杆中部设有螺纹段的螺纹为梯形螺纹。在控制转向台转向过程中，传动的力较大，而梯形螺纹更适合用于传递力。

附图说明

图1为本发明码坯装置转向控制机构实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：液压马达1、机座2、第一连杆3、第二连杆4、转向台5、锁圈6、摇块7、螺杆8、螺母9、安装座10。

如图1所示，一种码坯装置转向控制机构，包括机座2、液压马达1、主动螺杆8、第一连杆3、第二连杆4、摇块7、螺母9和安装座10，螺杆8中部设有螺纹段，螺母9与螺杆8螺纹配合，安装座10铰接在机座2上，螺杆8一端与安装座10转动连接，螺杆8另一端与摇块7转动连接，液压马达1输出端与螺杆8远离摇块7一端连接，第一连杆3一端与螺母9铰接，另一端和第二连杆4铰接，第二连杆4的另一端与摇块7铰接，第二连杆4中部与机架铰接，且第二连杆4中部连接码坯装置的转向台5。

螺杆8在摇块7两侧的位置设有与摇块7相抵的锁圈6。锁圈6能防止摇块7沿螺杆8轴向滑动。

摇块7与螺杆8之间设有轴套。转动螺杆8过程中，螺杆8与摇块7相对摩擦，设有轴套能减小螺杆8与摇块7之间的摩擦。

螺杆8中部设有螺纹段的螺纹为梯形螺纹。在控制转向台5转向过程中，传动的力较大，而梯形螺纹更适合用于传递力。

具体工作原理：

启动液压马达1，因液压马达1输出端与螺杆8远离摇块7一端连接，所以能带动螺杆8转动，螺母9与螺杆8螺纹配合，而且螺母9上连接第一连杆3，第一连杆3又连接第二连杆4，第二连杆4与转动连接在螺杆8上端的摇块7铰接，所以螺母9无法转动，仅能沿螺杆8轴向移动，螺母9移动时，推动第一连杆3，第一连杆3又推动第二连杆4，由于第二连杆4的中部铰接在机座2上，所以第二连杆4绕其中部的铰接点转动，第二连杆4中部连接码坯装置的转向台5，转向台5就能随第二连杆4转动。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。