[发明专利]一种自动上袋开袋机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种自动上袋开袋机构。

背景技术

在卫生卷纸、软抽纸中袋包装机自动化生产时，都是自动取袋。现在技术的工作原理是使用吸盘将袋子从袋库中吸到带有真空吸附功能的输送带上，由输送带把吸上来的袋子送到开袋机构指定位置，给开袋机构打开袋子用于装袋。

上述技术存在下列缺陷：

1、因为输送带与开袋机构必须是横向90度交叉装配，造成设备体积大，制造成本高。

2、带有真空吸附功能的输送带上面必须打有很多小孔用于吸附袋子，决定了需要大功率的真空风机，在生产过程中能耗损耗高。

3、在输送袋子过程中容易受吸力的不稳定性造成袋子错位，使得开袋机构开袋失败，影响生产稳定性；吸盘吸住袋口后，吸盘没有翻转撕开袋子的动作，部分袋子之间会有粘连性，造成吸袋不是只吸一个袋子，会有连带下面的袋子一起带到输送带上面来，也会影响生产的不稳定。

4、送袋速度慢，因袋子送到开袋机构工作位后，输送带平面就是装袋的工作面，必须待装好袋子并推离输送带后才能送下一下袋子。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上袋开袋机构，节约空间，降低能耗，节约成本，提高生产稳定性和工作效率。

本发明的技术方案是一种自动上袋开袋机构，包括袋库总成、该袋库总成上部的取袋总成、该取袋总成上部的拉袋总成、该拉袋总成上部的开袋总成以及设置在所述开袋总成前方的撑口总成；所述袋库总成包括袋仓支架和该袋仓支架顶部的袋仓；所述取袋总成包括通过同一根转轴与拉袋底板底部活动连接的翻转摆臂与取袋摆臂、通过转轴连接所述翻转摆臂的取袋气缸、通过转轴连接在取袋摆臂前端一侧的翻转块、以及该翻转块底部的取袋吸盘，所述取袋气缸与开袋底板的底部活动连接，所述翻转摆臂前端有齿条，所述翻转块所在转轴的端面固定有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述翻转摆臂外侧连接有翻转气缸，所述取袋摆臂上端固定有连杆，所述翻转气缸的气缸轴与所述连杆活动连接；所述拉袋总成包括拉袋底板、该拉袋底板前端的升降气缸、固定在该升降气缸的气缸轴上端连接块上的夹片气缸以及与所述连接块活动连接的上夹片和下夹片，所述夹片气缸的气缸轴与下夹片中部活动连接；所述开袋总成包括开袋底板、固定在所述开袋底板上部的立柱、连接所述立柱顶部的开袋摆臂、该开袋摆臂前端的上吸盘、开袋底板底部的开袋气缸以及固定在开袋气缸的气缸轴前端的下吸盘，所述开袋底板通过开袋气缸与开袋摆臂活动连接；所述撑口总成包括撑口底板和撑口底板上部的导向板，该导向板前方有上夹板和下夹板，所述导向板连接第一气缸，所述上夹板连接第二气缸。

所述袋仓位于所述取袋吸盘的正下方，取袋吸盘吸住袋子后，所述取袋气缸拉动所述翻转摆臂和取袋摆臂一起向上转动，同时，所述翻转气缸推动连杆，该连杆拉动所述取袋摆臂上扬，该取袋摆臂前端的齿轮沿着齿条顺时针旋转，带动翻转块向上翻转，所述取袋吸盘将袋子送到所述上夹片和下夹片之间。所述夹片气缸向上推动下夹片，上夹片和下夹片将袋子夹住，然后，所述升降气缸上推，把夹住袋子的上夹片、下夹片连同袋子一起举升到装袋工作面。所述开袋气缸将所述开袋摆臂下拉，所述上吸盘接近并吸住袋子的上层袋面，同时下吸盘吸住袋子的下层袋面，接着夹片气缸下拉，所述上夹片和下夹片张开，所述升降气缸带动所述夹片气缸、上夹片和下夹片下降。同时，下吸盘在开袋气缸的推动下吸住下层的袋面向前与上吸盘的袋面实现相对错位移动，即把袋口水平方向搓开，接着上吸盘在开袋气缸向上推的作用下把袋口打开，完成开袋动作。所述第一气缸通过导向板调节所述上夹板和下夹板的左右角度，所述第二气缸调整所述上夹板的抬起高度，调整完成后，所述导向板带动所述上夹板和下夹板向前移动，深入到袋口中并撑开，完成全部工序。

所述取袋总成完成一轮取袋工序后，所述取袋气缸带动所述翻转摆臂和取袋摆臂向下转动，同时，所述翻转气缸拉动连杆，该连杆拉动所述取袋摆臂向下转动，该取袋摆臂前端的齿轮沿着齿条逆时针旋转，带动翻转块向下翻转，复位，所述取袋吸盘开始吸取袋子，进行下一轮取袋工序。

所述上夹片和下夹片下降后，开始下一轮的拉袋工序。

所述开袋总成完成开袋工序后，上吸盘和下吸盘松开，所述开袋气缸复位，开始下一轮开袋工序。

所述袋库总成位于所述取袋总成和拉袋总成的下方，且所述袋库总成、取袋总成以及拉袋总成平行设置，节约了场地，降低了成本。所述取袋吸盘吸住袋子后向上翻转，粘在一起的袋子会自动脱落，有效提高了生产的稳定性。整个工序只需要气缸和电机提供动力，无需大功率的风机，降低了能耗，降低了成本。