[发明专利]电子罗盘的校准方法和装置有效
申请号: | 201410790908.7 | 申请日: | 2014-12-17 |
公开(公告)号: | CN104501790A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 孙伟;底浩;石新明 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | G01C17/38 | 分类号: | G01C17/38 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 罗盘 校准 方法 装置 | ||
技术领域
本公开涉及终端技术领域,尤其涉及一种电子罗盘的校准方法和装置。
背景技术
随着智能手机的高速发展,电子罗盘功能已经成为智能手机标配的功能之一。当电子罗盘检测到磁通量发生变化时,会提醒用户校准。在对电子罗盘进行校准时,通常会设置一个校准阈值,在校准过程中如果计算出的校准值超过校准阈值,则校准成功。校准阈值设置的越高,校准成功后的电子罗盘的指示方向的精度也就越高。
在实际应用中,当磁通量变化很小的环境中,例如空旷的环境下,在对电子罗盘进行校准时,计算出的校准值很容易超过校准阈值,然而在电磁干扰较大的环境下,对电子罗盘进行校准时,往往需要校准很多次校准值才能超过校准阈值,因此校准的时间会很长,非常影响用户的使用体验。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种电子罗盘的校准方法和装置。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种电子罗盘的校准方法,所述方法包括:
统计针对电子罗盘进行校准时的校准次数;
判断所述校准次数是否达到阈值;
当所述校准次数达到阈值时,如果所述电子罗盘的指示误差仍然低于校准阈值,则降低所述校准阈值并继续针对所述电子罗盘进行校准,直到校准成功。
可选的,所述统计针对电子罗盘进行校准时的校准次数包括:
统计针对所述电子罗盘进行校准时的转动次数;
将所述转动次数设置为所述校准次数。
可选的,所述统计针对所述电子罗盘进行校准时的转动次数包括:
根据预置的重力感应器对所述电子罗盘进行转动检测;
对检测出的转动次数进行统计。
可选的,所述统计针对电子罗盘进行校准时的校准次数包括:
统计针对所述电子罗盘进行校准时的计算次数;
将所述计算次数设置为所述校准次数。
可选的,当所述电子罗盘校准成功后,将所述校准阈值恢复为默认值。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种电子罗盘的校准装置,所述装置包括:
统计模块,用于统计针对电子罗盘进行校准时的校准次数;
判断模块,用于判断所述校准次数是否达到阈值;
降低模块,用于在所述校准次数达到阈值时,如果所述电子罗盘的指示误差仍然低于校准阈值,则降低所述校准阈值并继续针对所述电子罗盘进行校准,直到校准成功。
可选的,所述统计模块包括:
第一统计子模块,用于统计针对所述电子罗盘进行校准时的转动次数;
第一设置子模块,用于将所述转动次数设置为所述校准次数。
可选的,所述第一统计子模块包括:
转动检测子模块,用于根据预置的重力感应器对所述电子罗盘进行转动检测;
次数统计子模块,用于对检测出的转动次数进行统计。
可选的,所述统计模块包括:
第二统计子模块,用于统计针对所述电子罗盘进行校准时的计算次数;
第二设置子模块,用于将所述计算次数设置为所述校准次数。
可选的,所述装置还包括:
恢复模块,用于在所述电子罗盘校准成功后,将所述校准阈值恢复为默认值。
根据本公开实施例的第三方面,提供一种电子罗盘的校准装置,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
统计针对电子罗盘进行校准时的校准次数;
判断所述校准次数是否达到阈值;
当所述校准次数达到阈值时,如果所述电子罗盘的指示误差仍然低于校准阈值,则降低所述校准阈值并继续针对所述电子罗盘进行校准,直到校准成功。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本公开的以上实施例中,通过统计针对电子罗盘进行校准时的校准次数,并判断所述校准次数是否达到阈值;当所述校准次数达到阈值时,如果所述电子罗盘的指示误差仍然低于校准阈值,则自动降低所述校准阈值,从而在电磁干扰较大的环境中,可以快速的完成针对电子罗盘的校准,缩短校准时长。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电子罗盘的校准方法的流程示意图;
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