[发明专利]汽车控制器和应用于汽车控制器的状态同步方法

权利要求书

1.一种汽车控制器，包括主控制芯片和从控制芯片，其特征在于，所述主控制芯片和从控制芯片上均设置有输入端口和输出端口，所述汽车控制器还包括：与所述主控制芯片上的输入端口和输出端口均相连的第一电路和与所述从控制芯片上的输入端口和输出端口均相连的第二电路，且所述第一电路和所述第二电路之间通过同步线相连，其中：

所述输出端口，用于当本端控制芯片的状态发生切换时，控制输出电压，以使所述同步线的电压发生变化；

所述输入端口，用于当检测到所述同步线的电压发生变化时，触发中断程序，以实时获知对端控制芯片的状态。

2.根据权利要求1所述的汽车控制器，其特征在于，所述第一电路和所述第二电路均包括：为本端控制芯片提供电压的电压输入端，输入端与所述电压输入端相连的上拉电路，与所述上拉电路的输出端相连的开关电路，所述开关电路的另一端与位于对应控制芯片上的所述输出端口相连，位于对应控制芯片上的所述输入端口也与所述上拉电路的输出端相连，其中：所述开关电路，用于当本端控制芯片由第一状态切换为第二状态时，处于闭合状态，以使所述上拉电路输出端的电压由第一电平跳变为第二电平；

其中，所述同步线，设置在所述第一电路和所述第二电路中上拉电路的输出端之间，用于实现第一电路和第二电路间电压的同步。

3.根据权利要求2所述的汽车控制器，其特征在于，所述第一电路和/或所述第二电路还包括：

保护电路，所述保护电路位于所述输入端口和所述上拉电路的输出端之间，用于控制电流的单向传输。

4.根据权利要求2所述的汽车控制器，其特征在于，所述开关电路包括限流电阻和三极管，所述限流电阻的一端与所述输出端口相连，所述限流电阻的另一端与所述三极管的基极相连，所述上拉电路的输出端与所述三极管的集电极相连，所述三极管的发射极接地。

5.根据权利要求3所述的汽车控制器，其特征在于，所述保护电路包括二极管，所述二极管的正极与所述上拉电路的输出端相连，所述二极管的负极与对应控制芯片上的输入端口相连。

6.根据权利要求2所述的汽车控制器，其特征在于，所述上拉电路包括上拉电阻。

7.根据权利要求2所述的汽车控制器，其特征在于，所述开关电路，还用于：

当本端控制芯片由所述第二状态切换为所述第一状态时，处于断开状态，以使所述上拉电路输出端的电压由所述第二电平跳变为所述第一电平。

8.根据权利要求7所述的汽车控制器，其特征在于，所述第一状态为正常状态和故障状态中的一种，所述第二状态为正常状态和故障状态中的另一种；所述第一电平为高电平和低电平中的一种，所述第二电平为高电平和低电平中的另一种。

9.一种应用于权利要求1-8任一项所述的汽车控制器的状态同步方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到本端控制芯片的状态发生切换时，控制输出电压，以使所述同步线的电压发生变化；

当检测到所述同步线的电压发生变化时，触发中断程序，以实时获知对端控制芯片的状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述当检测到本端控制芯片的状态发生切换时，控制输出电压，以使所述同步线的电压发生变化，包括：

当检测到本端控制芯片由第一状态切换为第二状态时，控制输出电压，以使所述同步线的电压由第一电平跳变为第二电平；或者

当检测到本端控制芯片由第二状态切换为第一状态时，控制输出电压，以使所述同步线的电压由第二电平跳变为第一电平。