[发明专利]基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车衡技术领域，尤其是涉及一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重方法及系统。

背景技术

汽车衡称重在我国贸易结算中获得了广泛的应用。

影响汽车衡称重准确性的因素除汽车衡的使用环境外，还有驾驶员在汽车衡称重过程中实施的主观干扰。汽车驾驶员干扰汽车衡称重准确性的主要方式是不按照汽车衡的称重要求将车辆停在称重台面的指定位置上，如车辆不完全上衡(如车轮压边、车轮靠边等)和前(后)面车辆非法上衡等方式影响称重精度。因此，实现车辆位置检测对汽车衡的准确称量具有重要的现实意义。

目前，常用的车辆位置检测设备为车辆分离器，多采用红外线方式，由红外线发射器和红外线接受器组成。当车辆没有完全驶入称重台面时，车辆的前端或后端将遮挡远红外线，使红外接收器接收不到红外线信号。这时，车辆分离器不给称重控制器发出“允许”称重信号，汽车衡不能进行称重，工作人员也无法进行录入数据打印报表等工作。只有当车辆完全驶入称重台面后，车辆分离器发出“允许”称重信号，汽车衡才能进行称重。从而，能够避免因车辆没有完全驶入称重台面而造成的称重误差大的现象，提高了称重数据的准确性。

但是，上述采用红外线进行称重车辆的定位的方式，会受到周围环境以及温度等影响，使得位置检测结果不够准确。比如，如果红外接收器是对着玻璃门窗，那就会面临两种干扰：①环境干扰，玻璃门窗外的人群及车辆的流动都会影响到红外接收器对车辆位置信号的误判；②白光干扰，红外接收器对白光有很强的抑制功能，会造成红外接收器灵敏度降低—误报。再比如，周围气温的冷热变化引起红外接收器的误报。而这些都将导致车辆位置定位结果的不准确，从而最终将导致车辆称重结果的不准确、不可靠。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提出了一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重方法及系统，用以克服现有汽车衡称重系统中车辆定位容易受环境的影响，导致汽车衡称重结果不准确的缺陷。

本发明提供了一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重方法，包括：

获取第一摄像机发送的第一图像中的前车牌照图像，并获取第二摄像机发送的第二图像中的后车牌照图像，其中，所述第一摄像机位于汽车衡出口端预设距离处，所述第二摄像机位于汽车衡入口端预设距离处，分别用于在所述车辆进入称重区域后对所述车辆进行所述第一图像和所述第二图像的采集，其中，所述第一图像和所述第二图像为同一时间采集得到的图像；

分别以所述前车牌照图像和所述后车牌照图像作为待处理车牌照图像，根据预先建立的摄像机图像平面与道路平面的坐标系转换关系，确定所述待处理车牌照图像中车牌照上沿中心点C的铅垂线CD与道路平面的交点D的道路坐标(x_D,y_D,0)，以及根据所述坐标系转换关系，确定所述车牌照上沿中心点C和所述交点D间的高度H；

根据所述交点D的道路坐标和所述高度H，确定所述上沿中心点C在所述道路平面上的道路坐标为(x_D,y_D,H)；

根据前车牌照的上沿中心点在所述道路平面上的道路坐标以及后车牌照的上沿中心点在所述道路平面上的道路坐标，确定所述车辆在所述称重区域的位置；

若所述车辆在所述称重区域的位置满足预设称重位置条件，则对所述车辆用汽车衡进行称重。

本发明提供了一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重系统，包括：

第一摄像机、第二摄像机和汽车衡，所述汽车衡包括称重控制器、称重台面和称重传感器；

所述第一摄像机位于所述称重台面出口端预设距离处，所述第二摄像机位于所述称重台面入口端预设距离处，分别用于在所述车辆进入所述称重台面的称重区域后对所述车辆进行第一图像和第二图像的采集，其中，所述第一图像和所述第二图像为同一时间采集得到的图像；

所述称重控制器包括依次连接的图像识别模块、图像处理模块、位置确定模块和称重控制模块；

所述第一摄像机和所述第二摄像机分别与所述图像识别模块连接，所述称重传感器与所述称重控制模块连接；

所述图像识别模块，用于获取所述第一摄像机发送的所述第一图像中的前车牌照图像，并获取所述第二摄像机发送的所述第二图像中的后车牌照图像；