[发明专利]自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线

权利要求书

1.一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：包括流水线结构框架(1)、抓瓶机械手(2)、机械手连接板(3)、横移输送机构(4)、灌装装置(5)、上盖机构(6)、整盖机构(7)、紧盖机构(8)及旋转出货机构(9)，所述抓瓶机械手(2)、机械手连接板(3)和横移输送机构(4)相互配合，将瓶子依次输送至所述灌装装置(5)的灌装位(501)、上盖机构(6)的上盖位(601)、整盖机构(7)的整盖位(701)、紧盖机构(8)的紧盖位(801)以及旋转出货机构(9)的出货转盘(902)内，所述出货转盘(902)包括多个沿圆周分布的装瓶单元(903)，所述装瓶单元(903)用于接收所述抓瓶机械手(2)释放的瓶子，所述抓瓶机械手(2)由步进电机(201)、左臂(202)、右臂(203)、导向滑轨(204)、滚珠丝杆副(205)及光电感应开关(206)所组成。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述流水线结构框架(1)由前侧封板(101)、后侧封板(102)、上座(103)、底座(104)、上座支撑板(105)、瓶子输送导向板(106)及上盖机构固定板(107)所组成，所述上座(103)与底座(104)通过前侧封板(101)、上座支撑板(105)连接在一起，所述瓶子输送导向板(106)设于后侧封板(102)与上座支撑板(105)之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述左臂(202)为伸缩臂，所述右臂(203)为固定臂，所述光电感应开关(206)起限位保护作用，所述抓瓶机械手(2)设于机械手连接板(3)上面并通过螺栓紧固，抓瓶机械手(2)在步进电机(201)的驱动下，通过滚珠丝杆副(205)的转动来控制左臂(202)的伸缩，左臂(202)在伸缩过程中以导向滑轨(204)为向导，所述导向滑轨(204)起导向和限位的作用。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述机械手连接板(3)一端与抓瓶机械手(2)相连，另一端与横移输送机构(4)的滑块(402)相连，起桥接作用。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述横移输送机构(4)由滑轨(401)、滑块(402)、滚珠丝杠(403)、连接法兰(404)及伺服电机(405)所组成，且设于流水线结构框架(1)的上座(103)上，所述横移输送机构(4)的滑块(402)在伺服电机(405)的驱动下沿滚珠丝杠(403)轴向方向在滑轨(401)内往复运动，所述滑块(402)在沿滚珠丝杠(403)轴向方向往复运动过程中可通过机械手连接板(3)带动抓瓶机械手(2)同步运动。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述灌装装置(5)设于灌装位(501)上方并连接在上盖机构(6)左侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述上盖机构(6)设于上盖位(601)上方并连接在上盖机构固定板(107)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述整盖机构(7)设于整盖位(701)上方并连接在上盖机构(6)右侧。