[发明专利]一种目标跟踪方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于网络通信领域，尤其涉及一种目标跟踪方法及系统。

背景技术

在精品课堂的录制、同步课堂的实际应用中，需要实现摄像机对老师和学生的实时跟踪。目前的解决方案有两种：一种是手动跟踪，由操作员手动控制摄像机对老师/学生进行跟踪；另外一种是通过系统实现自动跟踪。为了实现跟踪，一般情况下是在教室的讲台端安装摄像机，正对着学生，用于跟踪学生；在教室的另一端安装摄像机，正对着讲台，用于跟踪老师，要求老师一直在画面中间位置。

当手动跟踪时，操作人员控制摄像机的转动，在转动过程中会导致画面模糊，出现垃圾镜头，即使操作人员很熟练，也很难让镜头转动的恰到好处使画面平稳清晰可见。当自动跟踪时，同样会出现镜头转动导致垃圾画面，因为即使是系统自动驱动摄像机的跟踪电机，但由于跟踪电机的最小转动角度也是有精度限制的，所以跟踪画面也不可能做到非常平稳，这就导致跟踪的画面无法保持清晰流畅。

发明内容

本发明提供一种目标跟踪方法及系统，以解决上述问题。

本发明提供一种目标跟踪方法。上述方法包括以下步骤：获取全景图像序列；提取出各帧全景图像中的目标图像，所述目标图像是所述全景图像中的一部分；将多个所述目标图像进行组合，得到目标跟踪图像序列。

本发明还提供了一种目标跟踪系统，包括：图像采集单元，用于获取全景图像序列；图像提取单元，连接至所述图像采集单元，用于提取出各帧全景图像中的目标图像，所述目标图像是所述全景图像中的一部分；图像组合单元，连接至所述图像提取单元，用于将多个所述目标图像进行组合，得到目标跟踪图像序列。

相较于先前技术，根据本发明提供的目标跟踪方法及系统，从全景图像中获取目标物图像，将多个目标物图像进行组合，生成新的图像序列，得到目标物跟踪视频，一方面，由于根据全景摄像头采集的图像就可以获取目标物跟踪视频，因此无需增加额外的跟踪摄像头，以减少系统成本，另一方面，由于不是通过跟踪摄像头获取的目标物跟踪视频，因此也避免了跟踪摄像头转动所引起的画面模糊等问题，所提供的目标物跟踪图像是平稳清晰的图像，没有垃圾画面。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为根据本发明的一较佳实施例提供的目标跟踪方法的流程图；

图2所示为根据本发明的一较佳实施例提供的目标跟踪场景示意图；

图3所示为根据本发明的一较佳实施例提供的目标跟踪系统的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1所示为根据本发明的较佳实施例提供的目标跟踪方法的流程图。如图1所示，本发明的较佳实施例提供的目标跟踪方法包括步骤102～106。

在步骤102，获取全景图像序列。通过全景摄像机获取全景图像序列，例如包含整个讲台的图像。

在步骤104，提取出各帧全景图像中的目标图像，所述目标图像是所述全景图像中的一部分。例如在包含整个讲台的图像中提取出教师图像。

在步骤106，将多个所述目标图像进行组合，得到目标跟踪图像序列。假设有10帧图像，对每一帧全景图像进行目标提取，那么可得到10个目标图像，将这10个目标图像进行组合，可以得到目标跟踪图像序列。

其中，在全景图像中提取目标图像方法有很多，在本实施例中，优选采用下述提取方法：

检测各帧全景图像中的目标物，可以利用背景差分法来检测目标物；

根据目标物的尺寸大小和位置确定目标图像的尺寸大小和位置，或者预先设定目标图像的尺寸大小，不随着目标物尺寸的变化而变化；

从各帧全景图像中提取出目标图像。

为了减少功耗，提高处理效率，本发明还提供了如下实施方式：

在检测出当前帧全景图像中的目标物之后，根据上一帧全景图像判断目标物的位移大小；

在目标物的位移大小大于等于第一预设值时，从当前帧全景图像中提取出目标图像。