[发明专利]果馅自动化包装生产线及其包装方法

权利要求书

1.一种果馅自动化包装生产线，包括第一传送带结构(100)、第二传送带结构(200)、送盒装置(1)、注料装置(2)、封膜装置(3)、上盖装置(5)、压盖装置(6)、换线装置(7)、测重机构(8)以及贴标机构(9)，第一传送带结构(100)的传送带(102)上开设有承载孔(103)，以承载用于容置果馅的装料盒，所述送盒装置(1)、注料装置(2)、封膜装置(3)、上盖装置(4)、压盖装置(6)依次设置在第一传送带结构(100)上，测重机构(8)与贴标机构(9)依次设置在第二传送带结构(100)上，换线装置(7)设置在第一传送带结构(100)与第二传送带结构(200)的连接处，用以将承载在第一传送带结构(100)传送带(102)的承载孔(103)内的装料盒换送到第二传送带结构(100)的传送带表面上。

2.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：还包括压合装置(4)，设置在第一传送带结构(100)上位于封膜装置(3)与上盖装置(5)之间，用以将安装在装料盒上的盒盖压合。

3.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：所述送盒装置(1)包括支撑架(11)、平移板(13)、升降板(14)以及二驱动件(15)，支撑架(11)包括面板(111)及支柱(112)，支柱(112)支撑所述面板(111)，面板(111)上开设有以供装料盒穿过的下盒孔(113)，所述平移板(13)可滑移地设置在面板(111)的下表面，平移板(13)上开设有对应配合下盒孔(113)的配合孔(131)，配合孔(131)包括可供装料盒下落穿过的宽孔段(132)与阻挡装料盒穿过的窄孔段(133)，升降板(14)可升降地安装在平移板(13)的下表面上，并连同平移板(13)一起平移，其中一驱动件(15)驱动平移板(13)平移，另一驱动件(15)驱动升降板(14)升降。

4.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：所述注料装置(2)，包括机架(21)、储料桶(22)以及注料管(23)，储料桶(22)固定在机架(21)中部，注料管(23)连接在储料桶(22)的顶部，注料装置(2)包括二柱塞泵(24)，二柱塞泵(24)固定在机架(21)上位于储料桶(22)的两侧，储料桶(22)的底部对称地形成有两个出料管(221)，两个出料管(221)分别连接二柱塞泵(24)的入料口，以供柱塞泵(24)分别将流入的果馅垂直压出。

5.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：所述封膜装置(3)包括膜带输送机构、热切机构以及充气机构，膜带输送机构包括传送在装料盒上方的膜带(31)，热切机构包括驱动缸(32)以及通过驱动缸(32)驱动升降的加热板(33)，加热板(33)设置在膜带(31)的上方，加热板(33)的底面形成有裁切刃(34)，用以对膜带(31)热压裁切形成封盖在装料盒盒口的盖膜，充气机构包括气嘴(35)，气嘴(35)位于膜带的下方以往装料盒内注气。

6.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：所述上盖装置(5)包括支撑架(51)、导滑架(52)、滑块(53)、第一驱动缸(54)、第二驱动缸(55)以及吸盘(56)，支撑架(51)支撑且固定导滑架(52)，导滑架(52)包括导杆(523)，滑块(53)可滑动地安装在导杆(523)上，第一驱动缸(54)固设在导滑架(52)上，第一驱动缸(54)的伸缩端连接滑块(53)，驱动滑块(53)在导杆(523)上往返平移，第二驱动缸(55)固定地安装在滑块(53)上，第二驱动缸(55)的伸缩端连接吸盘(56)，驱动吸盘(56)升降。

7.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：所述换线装置(7)包括顶升机构(71)以及推送机构(72)，顶升机构(71)包括可升降的顶升杆，设置在第一传送带结构(100)的传送带的下方，用以将装料盒顶升，推送机构(72)包括固定架(721)、驱动缸(722)以及推送杆(723)，固定架(721)上安装有所述驱动缸(722)，驱动缸(722)的伸缩端连接推送杆(723)，推送杆(723)相对连接驱动缸(722)一端形成有推柄(7231)，推柄(7231)用以将从第一传送带结构(100)上通过顶升机构(71)顶出的装料盒后抵推至第二传送带结构(200)。