[发明专利]用于主动磁轴承的数字非线性校正器

权利要求书

1.一种主动磁轴承的数字非线性校正器(10)，其接收输入信号x(t)并且输出用于控制所述主动磁轴承的位置的输出控制信号u(t)，输入信号由模数转换器电路(12)数字化并且提供给加法器(16)，其特征在于，该数字非线性校正器包括闭环控制回路，该闭环控制回路传递中间数字序列y[kT]并且具有包括第一成比例增益电路(22)的直接支路以及包括低通滤波器(18)和死区电路(20)的串联连接的反馈支路，使得当达到所述输出控制信号的确定的上限值或下限值时，激活所述低通滤波器，当没有达到这些确定的上限值或下限值时，输出控制信号再现输入信号。

2.如权利要求1所述的数字非线性校正器，其特征在于，所述加法器的输出提供从其传递控制所述主动磁轴承的位置的所述输出控制信号的最终数字序列u[kT]。

3.如权利要求1或2所述的数字非线性校正器，其特征在于，所述低通滤波器具有确定的截止频率，以创建足够的相位超前，从而避免主动磁轴承的不稳定性。

4.如权利要求1或2所述的数字非线性校正器，其特征在于，所述死区电路的输入i[kT]和输出o[kT]序列验证下列条件：

对于module(i[kT])<Δ/2＝>o[kT]＝0

对于i[kT]≥Δ/2＝>o[kT]＝i[kT]-Δ/2

对于i[kT]≤-Δ/2＝>o[kT]＝i[kT]+Δ/2

其中Δ是与所述主动磁轴承的气隙的百分比对应的确定的阈值。

5.如权利要求4所述的数字非线性校正器，其特征在于，所述气隙的百分比在30到50％的范围内。