[发明专利]大口径能精确跟踪制导的炮弹

说明书

(发明)

技术领域：本发明大口径能精确跟踪制导的炮弹是国内外尚未见报道和实施的，属于武器装备领域新发明。现代的炮射武器装备中，按炮膛的结构可分为滑膛炮和线膛炮两大类，前者炮膛内是光滑的，它的口径一般不超过100毫米。它的特点是：使用方便，射程近，射击精度差。这一类改制制导炮弹的方案，在网上常有发表或试验记录刊登用，或有的用滑膛炮来发射火箭弹。而后者炮膛内拉有凸起的多条相互平行的螺旋形的膛线(俗称来复线)。它们的口径一般都比较大，国产59式100毫米高炮，86式122毫米榴弹炮，59式130毫米加农炮，155毫米加农榴弹炮以及国产超大口径的火炮口径达到203毫米。它们的射程可达到30-50公里。由于螺旋形膛线的影响射出去的弹头是高速旋转的，转速可达到每分钟18000转。因此弹头飞的又远有稳定(这是因为弹头在旋转中产生了陀螺效应和惯性导航的功能)。本发明就是应用这一类炮弹来改制能精确跟踪制导炮弹的。一枚普通的大口径炮弹价值几百元至千元，而一枚最便宜的肩扛式的单兵导弹价值十多万元。而改制一枚大口径能精确跟踪的炮弹也只需不足万元，但它的威力要比单兵弹道导弹强多了！

用这一类线膛炮的炮弹增加能精确跟踪制导功能的方案，在网络搜索；不但国内尚未有报道，就连国外也未见此类报道。

本发明适用于各种线膛炮的炮弹；如59式100毫米高炮，86式122毫米榴弹炮，59式130毫米加农炮，155毫米加农榴弹炮，各种舰艇的前主炮以及203毫米超大口径的火炮等等。

本发明目的是：能让80-90％的炮弹能击中目标，具有极高的效费比。用以来有效地保护我国的陆防，海防及领空不受侵犯。

背景技术：本发明能精确跟踪制导炮弹的关键技术在引导头上，该引导头具有四个技术亮点：

亮点一：该能精确跟踪制导炮弹的引导头使用非常方便，炮弹从弹药库里取出来就可使用，不用装电池，不用充电和系统加载处理，填入炮膛即可击发。因为引导头上自备有发电机，击发后能自己发电。

亮点二：采用大口径、射程远的线膛炮的炮弹作为改制对象。这是国内外尚未有涉足的一块领地，这是一个最大的亮点。此必然会引起装备界的轰动。他将成为保卫边防、海防以及领空的强大利器。最主要的是它的威力非常强大而价格极为便宜。

亮点三：该项目没有采用陀螺仪及惯性导航仪等昂贵的器材，也没有采用全球定位系统及无线电通讯设备。因此在工作中其抗强电磁干扰能力极强，我行我素打击自如。该制导炮弹由线膛炮按常规瞄准射出，将其送出二，三十公里外的目标区域。由于炮弹出膛后弹头是靠惯量高速旋转前进的，因此弹头在惯性导航性能的影响下，弹头是不受任何干扰的，并且能准确地将弹头送到满足收索跟踪目标的范围，也就是说在发射的初段和中段导引头是不受任何干扰也不参与控制的。只有到了制导的末段，当导引头收到了目标指示信号后，才参与末段搜索，驱动跟踪系统进行制导打击。

亮点四：该项目改动极小，弹体，弹头几乎不改变，只是换掉引信头装上改制的引导头即可。用以在末段修改弹道，跟踪打击移动的指示的目标。该项目实验方便，入手快，因此该项目见效也快！定型研发项目费用也很低。

发明内容及附图说明：本发明主要都在引导头上，其实很简单；它的最前端由透镜和光电子靶组成的指示目标收索器。光电子靶由一片圆形光电池通过光刻而成。它由一个靶心和12片靶瓣组成。像时钟一样，垂直方向为0点和6 点靶瓣，水平方向为3点和9点靶瓣，另加一个靶心。它的有效靶瓣只有四片，即0点，3点，6点和9点。我们把0点和6点靶瓣的电极分别通过隔直流电容接到一个运算放大器的+，-端。因为我们在目标指示器里调制有例如1KHz的方波调制信号，这个光点被引导头前端的类似摄像机一样的光电靶接收，普通的光线只能在光电靶产生直流电压而直流电压是不能通过隔直流电容送到运算放大器的，只有捕获到有调制1KHz的方波调制信号才能通过隔直流电容进入运算放大器放大，放大后的有用信号去驱动执行舵机，用它来修正垂直气动舵面。当然调制滤波器也是很重要的。直至弹头指向被目标指示器照射的目标。我们的引导头是在按每秒一周到两周左右的速度在旋转的，相当于无指针的钟，钟面围绕着圆心转动，这个圆心就是弹头指向的方向。

当目标点出现在0点靶瓣上，这个瞬间目标就在炮弹位置的上方，我们则给出上舵，即修正抬头指向目标。

当目标点出现在6点靶瓣上，这个瞬间目标就在炮弹位置的下方，我们则给出下舵，即修正低头指向目标。