[发明专利]用于获取驾驶员的负荷状态的方法

权利要求书

1.一种用于获取车辆驾驶员的负荷状态的方法，其中确定车辆的规定轨迹或者与所述规定轨迹相关的状态参量，并且将其与实际轨迹或者与所述实际轨迹相关的状态参量进行比较以确定偏差，其中既检测和评估所述偏差的大小也检测和评估在所定义的时间段中所述偏差的数量，其中所述偏差的大小和数量是用于驾驶员的当前负荷状态的量度并且根据所获取的负荷状态的大小以分等级的方式实施降低负荷的措施。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，沿横向和纵向结合地确定所述规定轨迹和所述实际轨迹并且对其进行比较，或者沿横向和纵向结合地确定与所述规定轨迹相关的状态参量和与所述实际轨迹相关的状态参量并且对其进行比较。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述实际轨迹和所述规定轨迹的差或者由与所述实际轨迹相关的状态参量和与所述规定轨迹相关的状态参量的差获取方差，考虑将所述方差作为用于所述负荷状态的量度。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，考虑将多个状态参量的方差的加权总和作为用于所述负荷状态的量度。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对转向角的规定曲线和实际曲线进行比较。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由车辆中的环境传感装置的测量数据确定所述规定轨迹或者与所述规定轨迹相关的状态参量。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述规定轨迹表示利用最小的转向消耗所行驶的行驶路线。

8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为降低负荷的措施，以程度减小的方式实现驾驶员输入。

9.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为降低负荷的措施，修正车辆机组或者驾驶员辅助系统中的特征曲线。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，作为降低负荷的措施，对更好的驾驶舒适性有利地改变特征曲线。

11.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了评估所述负荷状态，补充地分析通过所述驾驶员进行的踏板操纵。

12.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，作为降低负荷的措施，以程度减小的方式实现转向输入或者踏板操纵。

13.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，作为降低负荷的措施，修正制动助力器中的特征曲线。

14.一种控制器，其特征在于，所述控制器被设计用于实施按照权利要求1至13中任一项所述的方法。

15.一种车辆中的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述驾驶员辅助系统具有按照权利要求14所述的控制器。