[发明专利]二极管自动梳条机的转移装置

说明书

技术领域

本发明机械技术领域，具体涉及一种在生产线上将二极管快速从前一道工序的模板转移到下一道工序的模板上的自动梳条机用的转移装置。

背景技术

二极管在生产加工过程中有几道工序必须转换模板，如酸洗时需将数百个二极管插入塑料托盘（模板）中，酸洗结束后转入上胶、烘干工序，要将二极管转移至金属托盘（模板）中。这些二极管的托盘转移工作目前都是依靠人工完成，工作量非常大，工作效率低下，导致二极管的制造成本大大增加。基于上述原因，部分二级管生产厂家已考虑把企业搬迁到人工工资水平较低的省份或城市，虽然能缓解成本上的压力但是效率仍旧很低。

也曾有技术人员尝试采用真空吸盘一次性将整盘二极管进行转移的全自动二极管梳条机，由于二极管管脚细软，容易弯曲，一个托盘插有1500个二极管，根本不可能全部相互平行铅垂竖立，转移过程中有相当数量的倒伏，倒伏的二极管人工处理起来更加困难，实际操作下来效率更低，不可行。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，效率高的二极管自动梳条机的转移装置。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种二极管自动梳条机的转移装置，其结构特点是：包括包括驱动机构、提升机构和回转机构。由驱动机构驱动提升机构和回转机构动作。提升机构包括调节臂。回转机构设有回转轴和回转轴支架。回转轴支架固定设置在机架上，回转轴铅垂滑动转动设置在回转轴支架上。调节臂一端转动设置在相应的机架上，另一端与回转轴转动连接，且通过调节臂的运动可使得回转轴沿其轴向上下运动。回转轴做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：驱动机构包括电机和驱动轴。电机固定设置在机架上，电机由其电机轴向后水平设置。驱动轴转动设置在机架上，且与电机的电机轴传动连接，由电机带动驱动轴转动。

以上述技术方案为基础的技术方案是：回转机构的回转轴的中部沿其周向设有环形凹槽。

提升机构还包括升降凸轮、调节臂安装座、调节臂导向座、调节轴和导向轮。升降凸轮固定设置在驱动轴的前部上。升降凸轮采用槽型结构，升降凸轮后侧设有导向槽。调节臂的右端设有U形卡。调节臂安装座固定设置在机架的上部左部上，调节臂的右端与调节臂安装座转动连接。调节臂导向座固定设置在调节臂的上侧左部上。调节轴沿前后向水平设置，调节轴的后部固定设置在调节臂导向座中。调节轴的轴线与驱动轴的轴线在同一铅垂设置的平面中。导向轮转动设置在调节轴的前端上，且位于升降凸轮的导向槽中。调节臂的U形卡插入环形凹槽中，与回转轴在周向上形成滑动配合，通过调节臂的上下运动可使得回转轴做沿其轴向的歇直线往复运动。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：回转机构还包括回转轴支架、齿条轨道、齿条、驱动轴锥齿轮、转动轴、转动轴锥齿轮、转动轴座、回转凸轮、回转凸轮从动框。回转轴支架固定设置在机架上。回转轴支架呈开口向前的U形。齿条轨道沿左右向竖直设置在回转轴支架中。齿条滑动设置在齿条轨道中。回转轴铅垂滑动转动设置在回转轴支架上。回转轴的上部设有齿。回转轴的齿与齿条啮合。驱动轴锥齿轮同轴固定设置在驱动机构的驱动轴上。转动轴座固定设置在机架上，转动轴铅垂转动设置在转动轴座上，转动轴锥齿轮同轴固定设置在转动轴的下端上，且与驱动轴锥齿轮啮合。回转凸轮固定设置在转动轴的上端上，回转凸轮从动框设置在回转凸轮外围，且由其前侧下部左右滑动设置在转动轴座(2-3-8)上。齿条的左端固定设置在回转凸轮从动框的右侧相应部位上。由回转凸轮带动回转凸轮从动框左右运动，从而通过齿条驱动回转轴做180度转动的间歇往复运动。

本发明具有积极的效果：

（1）应用本发明的二极管自动梳条机的转移装置的二极管自动梳条机结构简单，传动流畅，极大的提高了生产加工效率。使用时一次可将整排的二极管取出、转移、插入新的转移板，再插入新的转移板的同时另一端的抓取组件又抓取一排二级管，二极管转移效率是目前人工转移的效率的10倍以上。

（2）本发明的二极管自动梳条机的转移装置的驱动机构的驱动轴上设有升降凸轮和驱动轴锥齿轮，仅由一个电机就可同时驱动提升机构和回转机构动作，设计巧妙、结构紧凑而且节能。

（3）本发明的二极管自动梳条机的转移装置的提升机构的升降凸轮设有导向槽，将升降凸轮的圆周运动转化为调节臂的上下间歇直线往复运动，也即回转轴在做180度转动时其轴向上不上下运动，从而通过对回转轴的上下动作实现夹持装置的抓取组件的提升和下降动作，完成对二级管的取出和插入，结构简单，生产加工方便，运动规律准确，可靠性好。