[发明专利]一种圆柱形零件研磨设备及其工件推进装置和研磨方法

权利要求书

1.一种圆柱形零件研磨设备，包括加载装置(7)、动力系统(8)及与工件输送装置(3)依次连接的工件推进装置(2)、研磨盘装置(1)、工件与研磨液分离装置(5)、工件清洗装置(6)和工件混料装置(4)；所述加载装置(7)用于为所述研磨盘装置(1)进行加载，所述动力系统(8)用于驱动所述研磨盘装置(1)；其特征在于：

所述研磨盘装置(1)包括第一研磨盘(11)和第二研磨盘(12)，所述第二研磨盘(12)与所述第一研磨盘(11)之间为相对转动，所述第二研磨盘(12)相对第一研磨盘(11)的回转轴线为OO’，所述第一研磨盘(11)与第二研磨盘(12)相对的表面为平面，所述平面为第一研磨盘(11)的工作面(111)；在所述第二研磨盘(12)与第一研磨盘(11)相对的表面上设有一组放射状的直沟槽(121)；所述直沟槽(121)的槽面为所述第二研磨盘(12)的工作面(1211)，所述第二研磨盘(12)的工作面(1211)的横断面轮廓呈圆弧形或V字形或具有圆弧的V字形，研磨加工时，待加工件(9)沿槽向布置在直沟槽(121)中，同时，待加工件(9)的外圆柱面与第二研磨盘(12)的工作面(1211)相接触；所述直沟槽(121)的基准面是指过布置于直沟槽中的待加工件的轴线l、且与第一研磨盘(11)的工作面(111)垂直的平面；所述待加工件(9)与直沟槽(121)的接触点或接触圆弧的中点处的法平面与所述直沟槽(121)的基准面的夹角为θ，所述夹角θ的取值范围为30～60°；所述直沟槽(121)的近第二研磨盘(12)的中心一端为推进口，所述直沟槽(121)的另一端为出料口；直沟槽(121)的基准面与回转轴线OO’的偏心距为e，e的取值范围大于等于零、且小于回转轴线OO’到所述直沟槽(121)的推进口的距离；所述偏心距e的取值为零时，直沟槽的布置方式为径向布置；所述第二研磨盘(12)的中央位置设有所述工件推进装置(2)的安装部；

在研磨加工的压力和研磨润滑条件下，第一研磨盘工作面(111)材料与待加工件材料之间的摩擦系数为f₁，第二研磨盘工作面(1211)材料与待加工件材料之间的摩擦系数为f₂，其中，f₁>f₂，以保证待加工件(9)在研磨加工中实现自旋；

所述工件推进装置(2)包括主体，所述主体上安装有多个推料机构(22)和多个储料槽(23)，推料机构(22)的数量和储料槽(23)的数量与所述研磨盘装置中直沟槽(121)的数量相同；每个推料机构(22)均分别与一储料槽(23)配合，所述储料槽(23)的底部设有推杆进口(231)和出料口(232)，所述推料机构(22)包括设置在主体底部的通孔，所述通孔(225)与推杆进口(231)和出料口(232)的中心连线同轴，所述通孔(225)内设有推料杆(224)和推料杆的限位结构；所述储料槽(23)的出料口与直沟槽(121)的推进口一一对应，所有推料杆(22)均由同一个间歇往复运动机构来驱动，从而将储料槽(23)中的待加工件(9)推入到直沟槽(121)中。

2.根据权利要求1所述圆柱形零件研磨设备，其特征在于，所述推料杆的限位结构由设置在推料杆(224)上的定位轴肩、设置在通孔内的定位台阶和套在推料杆(224)上的弹簧(223)构成。

3.根据权利要求1所述圆柱形零件研磨设备，其特征在于，所述间歇往复运动机构采用盘形凸轮机构或圆锥凸轮机构。

4.一种用于圆柱形零件研磨设备的工件推进装置，其特征在于，包括主体，所述主体上安装有多个推料机构(22)和多个储料槽(23)，推料机构(22)的数量和储料槽(23)的数量与所述研磨盘装置中直沟槽(121)的数量相同；每个推料机构(22)均分别与一储料槽(23)配合，所述储料槽(23)的底部设有推杆进口(231)和出料口(232)，所述推料机构(22)包括设置在主体底部的通孔，所述通孔(225)与推杆进口(231)和出料口(232)的中心连线同轴，所述通孔(225)内设有推料杆(224)和推料杆的限位结构；所述储料槽(23)的出料口与直沟槽(121)的推进口一一对应，所有推料杆(22)均由同一个间歇往复运动机构来驱动，从而将储料槽(23)中的待加工件(9)推入到直沟槽(121)中。