[发明专利]水下无线传感器节点的定位方法在审
| 申请号： | 201410783706.X | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105764134A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 郭坤祺;薛泉;蔡锐锐;王思璇 | 申请（专利权）人： | 镇江坤泉电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04L1/16;G01S5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212003 江苏省镇江市京口区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 无线 传感器 节点 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下无线传感器网络节点的定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一,计算出未知节点与各信标节点之间的距离；步骤二,根据步骤一计算出的距离值，确定一个节点在水平位置的投影计算出节点的位置；步骤三，实现节点定位。
2.根据权利要求1所述的水下无线传感器网络节点的定位方法，其特征在于：所述步骤一采用TOA方法来计算距离。
3.根据权利要求1所述的水下无线传感器网络节点的定位方法，其特征在于：所述步骤二采用最小二乘法来计算节点的坐标。
4.根据权利要求2所述的水下无线传感器网络节点的定位方法，其特征在于：所述步骤三实现节点定位需要基站、信标节点、未知节点三个部分。
5.根据权利要求4所述的水下无线传感器网络节点的定位方法，其特征在于：所述基站帮助信标节点定位，发布定位任务，任务结束时获取信息，当从信标节点中收集到所有数据后，计算出测距信息和所有节点的位置；所述信标节点只需要收集信息元组。
6.根据权利要求4所述的水下无线传感器网络节点的定位方法，其特征在于：所述未知节点是在固定水域中的传感器节点。
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