[发明专利]机外大卷装张力控制系统

权利要求书

1.机外大卷装张力控制系统，其特征在于：包括由中心电机驱动转动对织物进行收卷的收卷辊，由主辊电机驱动转动并收卷辊滚动配合的收卷主辊，由辅辊电机驱动转动并与收卷辊滚动配合的收卷辅辊，以及用于提升收卷辊上下运动的提升机构，其中，电机与其相对应的辊之间采用齿轮传动；

还包括用于在收卷辊收卷织物过程中实时检测织物张力的张力传感器，张力传感器将检测到织物的张力转化为模拟量信号经过移动均值滤波传输给一控制器，该控制器将接收到的实时张力值与设定的张力值进行比较，若张力值具有偏差，控制器则根据收卷辊卷径来调整收卷辊、收卷主辊、收卷辅辊的转动扭矩，将实时张力值调整到设定值。

2.根据权利要求1所述的机外大卷装张力控制系统，其特征在于,所述收卷辊的卷径由控制器根据以下方式计算得出：

收卷辊转动一圈会产生一个脉冲信号给控制器，在收卷辊转动的一圈内，用作对收卷辊收卷织物长度进行计米的计米编码器所产生的脉冲数为P；计米编码器自身转动的单圈脉冲数为P1，与计米编码器同轴相连的计米压辊周长为C，则收卷辊的卷径D1＝C×(P/P1)/π。

3.根据权利要求1或2所述的机外大卷装张力控制系统，其特征在于,所述收卷辊的卷径由控制器根据以下方式计算得出：

在初始状态时，收卷辊圆心到收卷主辊圆心和收卷辅辊圆心的距离相等，收卷主辊圆心到收卷主辊与收卷辅辊之间中心点的距离记作L，收卷主辊的半径记作R，收卷辊的初始卷径记作r1,收卷辊圆心到收卷主辊与收卷辅辊之间中心点的距离记作a，由勾股定理可得：

提升机构将收卷辊的提升高度记作y1、y2、……yn，可得出提升后对应收卷辊的卷径r2、r3、……rn，

r2=(a+y1)2+L2-R,]]>

r3=(a+y2)2+L2-R,]]>

……

rn=(a+yn)2+L2-R,]]>

收卷辊的卷径D2=2×rn=2×((a+yn)2+L2-R).]]>

4.根据权利要求1所述的机外大卷装张力控制系统，其特征在于,所述张力传感器为0-300kg，对应0-10V的模拟电压的张力传感器。