[发明专利]一种草坪树叶联合清理车

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种草坪树叶联合清理车，包括大滚筒的主输送带上均布的多排弹性耙齿以及弹性耙齿的前、后耙角调节装置和仿照人手梳脱动作的仿生梳脱装置以及集收集与压缩打包于一体的回收压缩装置。

背景技术

目前，我国绝大部分草坪上的树叶等垃圾的清理工作均采取人工清理，清洁工人的劳动强度大，且工作效率低，同时清理效果欠佳，达不到园林绿化的要求。现有的草坪树叶清理装置大多采用空气压力吸取的方法进行草坪树叶的清理，其存在着成本高、耗能大和噪音大的缺点，且对草坪树叶和垃圾的适应性和针对性差，极容易造成对草坪的损伤。因此，我们有必要设计一种全机械化的、节能环保的草坪树叶联合清理车。

目前，也有一些全机械化的草坪树叶清理车，如申请号为201010511969.7的中国发明专利公开了一种草坪树叶清理车，包括圆周均布弹性滚针的滚筒及相错的脱落耙，其中弹性滚针采用针刺式的树叶回收方法，脱落耙通过相对运动将弹性滚针上的树叶自然脱出至回收箱完成清理；该清理车采用人推的动能进行能量转化，既通过链条传动将主动力传递到树叶收集机构。该专利技术方案的缺点是弹性滚针进行针刺式回收树叶时，树叶等垃圾很容易从滚针上脱落下来；该专利的技术方案中，脱落耙安装在车上后位置固定不动，只通过相对运动将树叶等垃圾脱出，该脱落耙的梳脱动作缺乏自由度，极易导致滚针上树叶等垃圾脱落不彻底；同时，脱落耙脱出的树叶很容易造成积累，不能及时有效的疏散，从而产生回收箱内收集较少的树叶垃圾就要及时进行清理，否则会产生树叶等垃圾从回收箱中漏出的现象；此外，该技术方案中的回收箱中的树叶等垃圾的清理较麻烦，大大增加了工作时间和工作量，且操作工序繁琐。

超出上述专利限定的草坪树叶清理车之外，现有的草坪清理车产品或专利文献中所描述的技术方案均没有涉及到全机械化的草坪树叶清理车的设计。同时，为了实现节能减排和环境保护的目标，我们应该考虑到对草坪清理车收集到的树叶等垃圾进行绿色化压缩和循环利用的处理工作。本发明公开的一种草坪树叶联合清理车，不仅能够实现对草坪树叶和垃圾的高效快捷收集，同时还能对收集到的树叶压缩打包，用来做草坪的生长养料，也可通过转运将压缩的块状树叶用于其他领域，可循环利用，节能环保。

发明内容

本发明的目的旨在克服目前草坪树叶清理存在的劳动强度大、工作效率低、成本高、清理效果不理想等不足而提出来的，即提供一种草坪树叶联合清理车，通过大滚筒的主输送带上均布的弹性耙齿对草坪上的树叶等类似垃圾进行针刺式和耙扒式回收，且弹性耙齿的耙角可进行前后相应的调节；同时，在车架上安装仿照人手梳脱动作的梳脱装置将树叶等垃圾从弹性耙齿上梳脱下来，并通过回收压缩装置将树叶等垃圾进行收集和压缩打包，绿色化处理。本发明能有效解决现有草坪清理存在的技术缺陷。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种草坪树叶联合清理车，包括前车轮、后车轮、扶把、车架、主收集装置、仿生梳脱装置、传动装置、回收压缩装置和割草装置。其中，所述的扶把上设有档位拨杆，用于实现对草坪清理车进行不同档位的调速；所述的主收集装置包括大滚筒、小滚筒、主输送带、弹性耙齿、前耙角调节装置、后耙角调节装置、增速装置；所述的主收集装置的大滚筒、小滚筒的转动轴通过轴承和车架连接；所述的仿生梳脱装置安装在车架上；所述的回收压缩装置的回收箱和车架焊接在一起；所述的割草装置安装在车架的前板上。

所述的主收集装置的前耙角调节装置的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的前耙角调节装置包括悬挂杆、调节螺管、支撑杆；所述的悬挂杆的上端铰接安装在车架上，下端通过螺纹与调节螺管连接；所述的支撑杆的上端通过螺纹与调节螺管连接，下端与小滚筒的转动轴铰接安装，且小滚筒的转动轴可绕其与支撑杆的下端的铰接点转动；所述的悬挂杆和支撑杆上的螺纹转向相反，当用扳手旋拧调节螺管时，实现支撑杆和悬挂杆的相互靠近和相互远离，从而实现对小滚筒转动轴位置的调节，也既实现弹性耙齿的前耙角的调节；针对不同路况的草坪，将弹性耙齿的前耙角调节到最佳大小，实现最佳的耙扒效果。