[发明专利]一种移动式输电线杆塔区域山火与山体滑坡灾害在线监测系统与监测方法

权利要求书

1.一种移动式输电线杆塔区域山火与山体滑坡灾害在线监测系统，其特征在于，该系统具有山火灾害在线监测和山体滑坡灾害在线监测两种工作模式，包括高清摄像头、激光测距模块、视频智能分析服务器、云台和电源模块；其中所述高清摄像头与视频智能分析服务器相连，所述激光测距模块与视频智能分析服务器相连，所述云台与视频智能分析服务器相连，所述电源模块分别为高清摄像头、激光测距模块、视频智能分析服务器和云台供电；

所述视频智能分析服务器在初始化过程中对监测区域的图像进行采集和存储，并建立场景图像的背景模型，采用自适应高斯混合模型和算法分析实时状态图像视频流数据；在发现可疑图片或结合算法分析判断发生山火或者山体滑坡自然灾害时，读取激光测距模块和云台方位角、俯仰角数据，计算出灾害发生点与输电线路杆塔的距离、蔓延到杆塔的时间，并将灾害发生时间、地点、发展态势信息和现场图片通过3G无线通信方式发送给远程客户端和相关工作人员的3G移动终端；

所述移动式输电线杆塔区域山火与山体滑坡灾害在线监测系统在现场安装后，选择监测灾害类型，如果为山体滑坡灾害监测模式，需要对标志物进行图像采集存储；系统默认状态为山火监测状态，如果进行山体滑坡灾害监测，在系统初始化过程之前，需要通过功能切换按键进行切换。

2.如权利要求1所述的移动式输电线杆塔区域山火与山体滑坡灾害在线监测系统，其特征在于，所述激光测距模块用于准确测量摄像头拍摄画面的中心位置到输电线杆塔的距离，数据直接传输给视频智能分析服务器；所述云台可以在水平方向上360度旋转，在垂直方向上180度旋转，准确记录云台当前方位角和俯仰角，并通过串行方式传输给视频智能分析服务器。

3.如权利要求1所述的移动式输电线杆塔区域山火与山体滑坡灾害在线监测系统，其特征在于，所述电源模块采用太阳能光伏组件将太阳能转化成电能，并采用高容量的锂离子电池进行存储。

4.一种基于权利要求1所述的移动式输电线杆塔区域山火与山体滑坡灾害在线监测系统的监测方法，其特征在于，步骤如下：

(1)现场安装，采用标准定位系统将云台的水平坐标和竖直坐标进行校准，以便获得准确的位置信息；

(2)选择监测灾害类型：山火或山体滑坡，高清摄像头开始工作，对监测范围的场景图像进行预采集，获得标志物的标准信息和位置信息，对于山体滑坡，需要获得用于山体滑坡灾害监测标志物的位置信息，并存储于视频智能分析服务器；

(3)视频智能分析服务器将实时采集的图片信息与存储信息进行比较，发现疑似灾害时立刻读取激光测距模块和云台方位角、俯仰角数据，计算出灾害发生点与输电线路杆塔的距离、蔓延到输电线杆塔的时间；

(4)视频智能分析服务器将灾害信息与现场图片通过3G移动通信方式传输给远程客户端和工作人员的3G移动终端。