[发明专利]一种自动入户门

权利要求书

1.一种自动入户门，包括门扇和门框，所述门扇侧边和门框之间通过边铰链连接，且门扇以所述边铰链的中心轴为旋转轴进行开合，其特征在于：所述自动入户门还包括支撑杆、第一驱动杆、第二驱动杆、驱动滑块、传动机构和第一动力源；其中，

所述驱动滑块位于所述门扇的顶部；

所述第一驱动杆的一端和第二驱动杆的一端分别固定铰接于所述驱动滑块的两端；

所述第一驱动杆的另一端与所述支撑杆的一端固定铰接；

所述第二驱动杆的另一端与所述支撑杆固定铰接，且所述第一驱动杆和第二驱动杆互不交叉；

所述支撑杆的另一端与所述门框的顶部横框下沿固定铰接；

所述传动机构装设于所述门扇，以引导所述驱动滑块在门扇的宽度方向上往复滑动；

所述第一动力源装设于所述门扇中，且为所述传动机构提供动力；其中，

所述第一驱动杆与支撑杆之间的夹角被约束在大于0且小于180度的角度变化范围内，所述第二驱动杆与支撑杆之间的夹角被约束在大于0且小于180度的角度变化范围内。

2.根据权利要求1所述的自动入户门，其特征在于：所述传动机构为同步齿形带传动机构。

3.根据权利要求2所述的自动入户门，其特征在于：所述同步齿形带传动机构包括同步齿形带、主同步带轮和从同步带轮；其中，

所述同步齿形带沿所述门扇的宽度方向延伸；

所述主同步带轮和从同步带轮分别位于所述同步齿形带的两端，其中，主同步带轮受所述第一动力源的驱动、并协同从同步带轮驱使所述同步齿形带的往复移动；

所述驱动滑块固定于所述同步齿形带并随所述同步齿形带的移动而往复移动。

4.根据权利要求1所述的自动入户门，其特征在于：所述传动机构为螺纹丝杠传动机构。

5.根据权利要求4所述的自动入户门，其特征在于：所述螺纹丝杠传动机构包括螺纹丝杠和丝杠螺母；其中，

所述螺纹丝杠沿所述门扇的宽度方向延伸，并受所述第一动力源的驱动；

所述丝杠螺母配合于所述螺纹丝杠，并随所述螺纹丝杠的转动而沿所述螺纹丝杠的延伸方向移动；

所述驱动滑块固定于所述丝杠螺母，以随所述丝杠螺母移动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动入户门，其特征在于：

所述自动入户门还具有门锁机构。

7.根据权利要求6所述的自动入户门，其特征在于，所述门锁机构包括：安装于门扇内的主旋转柄、中部门锁、上部门锁、下部门锁和第二动力源；其中，

所述主旋转柄具有第一中心孔、中部铰接柄、上部铰接柄和下部铰接柄；

所述第二动力源装设于门扇中，并为所述主旋转柄提供转动的动力；

所述中部门锁安装于门扇内远离所述边铰链一侧的中部并铰接于中部铰接柄远离所述第一中心孔的末端，以随所述中部铰接柄的转动伸出或者缩入所述门扇边缘；

所述上部门锁安装于门扇内远离所述边铰链一侧的上部并铰接于上部铰接柄远离所述第一中心孔的末端，以随所述上部铰接柄的转动伸出或者缩入所述门扇边缘；

所述下部门锁安装于门扇内远离所述边铰链一侧的下部并铰接于下部铰接柄远离所述第一中心孔的末端，以随所述下部铰接柄的转动伸出或者缩入所述门扇边缘；

所述门框位于门扇的内侧具有与所述中部门锁、上部门锁和下部门锁的锁舌数量和形状相适配的锁库。

8.根据权利要求7所述的自动入户门，其特征在于，所述中部门锁包括：

中部横向锁杆和中部侧边锁销；其中，

所述中部横向锁杆的一端铰接于所述中部铰接柄远离所述第一中心孔的末端，另一端铰接于所述中部侧边锁销位于门扇中的铰接端；

所述中部侧边锁销具有至少1个锁舌。