[发明专利]一种有源节点的组网同步与管理方法

权利要求书

1.一种有源节点的组网同步与管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）信标节点在正常工作时包括广播模式和监听模式，在每发送一段时间的广播信号后切换至监听模式，停止发送广播、用于监听其他节点的信号；

（2）检查信标节点状态和时钟同步：蓝牙管理设备向周边的距离较近的第一信标节点发出一级管理广播，使得第一信标节点进入状态检查及时钟同步模式，其中所述一级管理广播包括一级广播标识、时间信息、时间更新版本号和验证码；

（3）第一信标节点在接收到一级管理广播后进行时钟同步：检查一级管理广播中的时间更新版本号是否高于当前自己所使用的时间更新版本号，如果是，则检查一级管理广播中的验证码与所述时间更新版本号是否吻合，如果吻合，则第一信标节点调整自身的内部时间与所述时间信息一致并将自身所使用的时间更新版本号升级至当前的时间更新版本号，完成时钟同步过程；

（4）第一信标节点在接收到一级管理广播后进行改变工作模式，

（a）第一信标节点向距离蓝牙管理设备较远的第二信标节点发出二级管理广播，所述二级管理广播包括二级广播标识、自身ID、时间信息、时间更新版本号、验证码和周边节点ID，

（b）第一信标节点调整广播模式与监听模式的时间比例；

（5）距离蓝牙管理设备较远的第二信标节点在监听模式下接收到二级管理广播后改变工作模式，

（c）检查二级管理广播中的时间更新版本号是否高于当前自己所使用的时间更新版本号，如果是，则检查二级管理广播中的验证码与所述时间更新版本号是否吻合，如果吻合，则第二信标节点调整自身的内部时间与所述时间信息一致并将自身所使用的时间更新版本号升级至当前的时间更新版本号，完成时钟同步过程，

（d）接收到二级管理广播的第二信标节点向发出二级管理广播的第一信标节点发出三级管理广播，进而通过第一信标节点向蓝牙管理设备返回自身的情况，其中所述三级管理广播包括三级广播标识、自身ID、时间信息、时间更新版本号、验证码和周边节点ID，

（e）第二信标节点调整广播模式与监听模式的时间比例；

（6）监听到三级管理广播的第一信标节点将该第二信标节点的ID以及接收到所有广播的节点的ID合并并显示在自身的所述周边节点ID中，作为自己的广播报文；

（7）蓝牙管理设备在一段时间后检查所有信标节点的广播中的所述自身ID和所述周边节点ID，以此作为当前环境所有正在工作的定位节点，实现对信标节点工作状态的检测。

2.根据权利要求1所述的有源节点的组网同步与管理方法，其特征在于，步骤（3）、（4）、（5）中的所述时钟同步过程中，当信标节点检测到超过第二预设值的时间间隔内没有收到时间信息，则该信标节点不再启动与时钟有关的如加密等各项功能，仍能作为普通节点在定位系统中有效应用。

3.根据权利要求2所述的有源节点的组网同步与管理方法，其特征在于，所述第二预设值大于6个月。

4.根据权利要求1所述的有源节点的组网同步与管理方法，其特征在于，所述蓝牙管理设备均匀分布。

5.根据权利要求1所述的有源节点的组网同步与管理方法，其特征在于，所述蓝牙管理设备包括蓝牙网管或者手机。

6.根据权利要求1所述的有源节点的组网同步与管理方法，其特征在于，步骤（2）中的所述蓝牙管理设备发出的一级管理广播采用人工模式或者定时模式。

7.根据权利要求1所述的有源节点的组网同步与管理方法，其特征在于，步骤（3）、（4）、（5）中的所述时钟同步过程中，当信标节点检测到自己的时间与收到的时间信息的差值大于第一预设值时，则该信标节点不再启动与时钟有关的如加密等各项功能，仍能作为普通节点在定位系统中有效应用。

8.根据权利要求7所述的有源节点的组网同步与管理方法，其特征在于，所述第一预设值大于30min。

9.根据权利要求1所述的有源节点的组网同步与管理方法，其特征在于，步骤（3）、（4）中调整广播模式与监听模式的时间比例中，监听模式相对于正常工作时的时间增加。