[发明专利]可调整长度的机械手臂

权利要求书

1.一种可调整长度的机械手臂，其包含：

基座；

第一臂，以一第一轴线为旋转轴而枢设于该基座；

行程调整座，以可调整至该第一轴线的距离的方式设于该第一臂；

第二臂，以一第二轴线为旋转轴而枢设于该行程调整座；以及

第一固定件，

其中，该行程调整座具有第一固定孔，该第一臂具有第一固定槽以及第二固定槽，其中该第一固定槽至该第一轴线的距离大于该第二固定槽至该第一轴线的距离，该第一固定孔可选择性地对应于该第一固定槽或该第二固定槽，以使该行程调整座相对于该第一臂而具有第一位置和第二位置；

其中，当该行程调整座位于该第一位置时，该第一固定件固定于该第一固定孔以及该第一固定槽内；以及

当该行程调整座位于该第二位置时，该第一固定件固定于该第一固定孔以及该第二固定槽内。

2.如权利要求1所述的可调整长度的机械手臂，还包含第二固定件，该行程调整座还具有第二固定孔，当该行程调整座位于该第二位置时，该第一固定孔对应于该第二固定槽，该第二固定孔对应于该第一固定槽，以使该第一固定件固定于该第一固定孔与该第二固定槽，以及该第二固定件固定于该第二固定孔与该第一固定槽内。

3.如权利要求2所述的可调整长度的机械手臂，还包含第三固定件以及第四固定件，该第一臂具有第三固定槽、第四固定槽、第五固定槽以及第六固定槽，该行程调整座还具有第三固定孔以及第四固定孔，该行程调整座的该第一固定孔、该第二固定孔、该第三固定孔以及该第四固定孔位于该行程调整座的相对四角落，该第三固定槽至该第一轴线的距离大于该第四固定槽至该第一轴线的距离，该第六固定槽至该第一轴线的距离大于该第三固定槽至该第一轴线的距离，该第五固定槽至该第一轴线的距离大于该第一固定槽至该第一轴线的距离；

其中，当该行程调整座位于该第一位置时，该第一固定件、该第二固定件、该第三固定件以及该第四固定件分别穿设于该第一固定孔、该第二固定孔、该第三固定孔以及该第四固定孔，并分别固定于该第一固定槽、该第五固定槽、该第三固定槽以及该第六固定槽内；以及

当该行程调整座位于该第二位置时，该第一固定件、该第二固定件、该第三固定件以及该第四固定件分别穿设于该第一固定孔、该第二固定孔、该第三固定孔以及该第四固定孔，并分别固定于该第二固定槽、该第一固定槽、该第四固定槽以及该第三固定槽内。

4.如权利要求3所述的可调整长度的机械手臂，其中该第一固定孔至该第四固定孔的连线与该第二固定孔至该第三固定孔的连线相交于该第二轴线上。

5.如权利要求3所述的可调整长度的机械手臂，其中该第五固定槽、该第一固定槽以及该第二固定槽的连线构成一直线，该第六固定槽、该第三固定槽以及该第四固定槽的连线构成另一直线。

6.如权利要求3所述的可调整长度的机械手臂，还包含第一定位件以及第二定位件，该行程调整座还具有第一定位穿孔以及第二定位穿孔，该第一臂还具有第一定位穿槽、第二定位穿槽、第三定位穿槽以及第四定位穿槽，该第一定位穿槽、该第二定位穿槽、该第三定位穿槽以及该第四定位穿槽分别邻近于该第一固定槽、该第六固定槽、该第二固定槽以及该第三固定槽；

其中，当该行程调整座位于该第一位置时，该第一定位件以及该第二定位件分别穿设于该第一定位穿孔以及该第二定位穿孔，并分别定位于该第一定位穿槽以及该第二定位穿槽内；以及

当该行程调整座位于该第二位置时，该第一定位件以及该第二定位件分别穿设于该第一定位穿孔以及该第二定位穿孔，并分别定位于该第三定位穿槽以及该第四定位穿槽内。

7.一种可调整长度的机械手臂，其包含：

基座；

第一臂，以一第一轴线为旋转轴而枢设于该基座；

行程调整座，以可调整至该第一轴线的距离的方式设于该第一臂；以及

第二臂，以一第二轴线为旋转轴而枢设于该行程调整座，

其中该第一臂包含滑轨以及第一机台，该滑轨固定设置于该第一机台上，该行程调整座包含彼此连接的一线性移动模块以及一枢接台，该枢接台固定于该线性移动模块上，该第二臂枢设于该枢接台上，该线性移动模块以可移动的方式设置于该滑轨上，以调整该行程调整座至该第一轴线的距离。