[发明专利]一种避开障碍物的处理方法在审
| 申请号： | 201410779764.5 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN104502956A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 白志宏;蔡锡伟;李培明;李伟波;张虎;郭振兴 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 |
| 主分类号： | G01V1/20 | 分类号： | G01V1/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 党晓林;李永强 |
| 地址： | 100007北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 避开 障碍物 处理 方法 | ||
1.一种避开障碍物的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标工区的地理信息以及炮检点分布图；
根据所述目标工区的地理信息，生成目标工区的面元网格离散化的二值图；
生成所述目标工区中障碍物影响区域的矢量图形；
将所述障碍物影响区域的矢量图形叠加到所述目标工区的面元网格离散化的二值图，生成目标工区的障碍物分布二值图；
将目标工区的炮检点分布图叠加到所述障碍物分布二值图上，生成带炮检点分布的障碍物分布二值图；
根据所述带炮检点分布的障碍物分布二值图对障碍物内炮检点进行偏移。
2.根据权利要求1所述的避开障碍物的处理方法，其特征在于，所述目标工区的地理信息包括工区位置、工区方位角以及工区范围。
3.根据权利要求1所述的避开障碍物的处理方法，其特征在于，所述障碍物为点状障碍物、线状障碍物、面状障碍物中的一种或几种。
4.根据权利要求1所述的避开障碍物的处理方法，其特征在于，所述生成所述目标工区中障碍物影响区域的矢量图形，包括：
根据安全距离，外延生成单个障碍物影响区域的矢量图形；
重复上一个步骤，生成目标工区中所有障碍物影响区域的矢量图形。
5.根据权利要求1所述的避开障碍物的处理方法，其特征在于，所述对障碍物内炮检点进行偏移，包括：
将炮检波点就近垂向偏移，沿障碍物周围相对均匀、连续布设炮检点，保证偏移后炮检点分布是渐变的，避免跳跃式变化。
6.根据权利要求1所述的避开障碍物的处理方法，其特征在于，所述对障碍物内炮检点进行偏移，包括：
炮点进行偏移时，先进行平行炮线偏移，再进行垂直炮线偏移。
7.根据权利要求1所述的避开障碍物的处理方法，其特征在于，所述生成目标工区的障碍物分布二值图，包括：对可以布设炮检点的障碍物取相反的二值图。
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