[发明专利]一种三维人脸识别方法

权利要求书

1.一种三维人脸识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：采集人脸二维图像，获取人脸的二维特征点并转换成三维坐标，其中，根据susan算子提取人脸特征点，所述特征点包括两个眼球中心点、四个眼角点、两鼻孔的中点和两个嘴角点；

S02：计算特征点之间的欧式距离，并建立距离矩阵；

S03：计算人脸特征点的几何特征，与距离矩阵进行比对，获得最接近的候选人脸集；

S04：根据遗传算法计算几何特征融合的加权值；

S05：通过加权融合几何特征比对候选人脸集和待测人脸的相似性，进行人脸识别。

2.根据权利要求1所述的一种三维人脸识别方法，其特征在于，在步骤S01中，采用双目立体视觉装置采集人脸二维图像。

3.根据权利要求2所述的一种三维人脸识别方法，其特征在于，所述双目立体视觉装置包括两台相同的CCD摄像机。

4.根据权利要求3所述的一种三维人脸识别方法，其特征在于，所述CCD摄像机的型号是JVC GY-DV5101EC。

5.根据权利要求1所述的一种三维人脸识别方法，其特征在于，在步骤S01中，以找到的两个眼球位置为基础，采用区域灰度积分投影的方法确定两个鼻孔的位置。

6.根据权利要求5所述的一种三维人脸识别方法，其特征在于，在步骤S01中，在获得两眼球位置的基础上，对眼部区域进行处理，首先采用自适应二值化方法确定门限阈值，得到眼部区域的自动二值化图像，然后结合Susan算子，利用边缘和角点检测的算法在眼部区域内准确定位内外眼角点。