[发明专利]一种防止ETC车道跟车干扰的方法和系统

说明书

本发明涉及一种防止ETC车道跟车干扰的方法和系统。现有的方法无法准确确定放行车辆和缴费车辆是否一致。本发明所述的方法/系统通过车道控制器获取进入ETC通道的当前车辆的车载单元OBU存储的第一车牌号；车道控制器获取当前车辆的第二车牌号，所述第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码；车道控制器对比所述第一车牌号和所述第二车牌号是否一致；如果一致，则打开挡车器放行当前车辆，否则关闭挡车器阻挡当前车辆通行。采用本发明所述的方法和系统可以确定放行车辆和缴费车辆的一致，避免错误收费的发生。

技术领域

本发明属于电子不停车收费领域，具体涉及一种防止ETC车道跟车干扰的方法和系统。

背景技术

高速公路不停车收费是指车辆经过收费站布置的ETC车道时，通过车内的车载单元(OBU)和车道龙门架上的路侧单元(RSU)建立的微波通信链路实现电子支付通行费的技术手段。

在实际应用时，经常会出现跟车干扰的问题，造成缴费车辆和放行车辆的不一致。例如，当两辆车前后驶入ETC车道时，如果前车没有安装OBU或OBU的灵敏度较后车低，导致后车交易成功，前车没有交易，这时挡车器抬杆，使没有交易的车辆放行，而交易成功的车辆被挡住。

为避免这种情况的发生，通常从两个方面解决这个问题，一是限定和缩小RSU在车道上的信号覆盖，即缩小通信范围，目的是让通信区域限定在一辆车长范围内，从而只能与前车交易。这种方法的弊端是：由于交易距离的缩短，带来车辆通过ETC车道的速度降低；另外在工程应用中，通信区域的限定往往受周边环境的影响，并非理论计算的理想，很难完全解决。二是提高OBU唤醒灵敏度的一致性，确保优先与前车交易，后车不会先于前车交易。但是仍然不能解决前车没有安装OBU的情形，同时对OBU的一致性要求太高，会增加生产成本。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种防止ETC车道跟车干扰的方法和系统，该方法和系统结合已经布置在车道上的拍摄装置(如摄像机，照相机等)，提供更有效的避免跟车干扰的手段。

通常，在挡车器的前边有一个抓拍车辆悬挂的车牌号码的拍摄装置(如摄像机，照相机等)，挡车器每抬杆放行一辆车都启动一次抓拍，并将车辆号牌图像上传到车道控制器，由车道控制器通过图像识别软件提取车牌号码(以下简称第二车牌号)。

车辆通过ETC车道进行交易时，路侧单元(RSU)可以通过车载OBU获取其中存储的车辆的车牌号码(以下简称第一车牌号)，并将第一车牌号传送到车道控制器。

基于上述条件，车道控制器可以通过对比第一车牌号是否等于第二车牌号判断即将被放行的车辆是否成功交易，既可以避免后车先于前车交易引起的干扰，也可以避免前车没有OBU时引起的跟车干扰。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种防止ETC车道跟车干扰的方法，包括以下步骤：

(1)车道控制器获取进入ETC通道的当前车辆的车载单元OBU存储的第一车牌号；

(2)车道控制器获取当前车辆的第二车牌号，所述第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码；

(3)车道控制器对比所述第一车牌号和所述第二车牌号是否一致；

(4)如果一致，则打开挡车器放行当前车辆，否则关闭挡车器阻挡当前车辆通行。

进一步，步骤(1)中，车道控制器通过路侧单元RSU获取所述车载单元OBU存储的第一车牌号。

进一步，步骤(1)中，获取当前车辆的OBU存储的第一车牌号的方法还包括以下步骤：

所述RSU对所述OBU发送指令；

所述OBU向所述RSU返回包含所述第一车牌号的响应及交易结果；