[发明专利]烟田智能打顶机

说明书

(一)技术领域

本发明提供了一种烟田智能打顶机，属于烟草管理机械。

(二)背景技术

烟草打顶期一般要求在4～7天进行2～3次打顶，我国目前烟草种植面积1600万亩左右，打顶工作全部由人工完成，烟草打顶机尚属空白。烟草打顶工作是整个烟草生产过程中的关键环节，可消除顶端生长优势，促进烟草增产增收。烟草打顶机械化可以大大减少打顶时间、提高劳动效益、降低劳动强度、增大烟草产量。

2009年8月份，山东农业大学研制成功了3DX-1烟草打顶消毒联合作业装置，实现了烟草的机械打顶。但此烟草打顶机对烟草高度仿形差，是一刀切的打顶方式，因此可能出现漏打或打顶过度的情况，从而造成重复劳动或损害烟草。

(三)发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种烟草打顶机，在精确打顶的同时完成刀片的消毒，不仅节省大量人力、提高劳动生产率，而且提高了烟叶的产量和品质。本发明对烟草高度适应性强，可实现连续、高效、智能化作业。

一种烟田智能打顶机，包括安装在机架上的作业平台、烟草高度识别系统、打顶系统、刀片消毒装置、烟芽输送收集装置组成；所述作业平台对称安装在前方机架的左右两侧。

所述的烟草高度识别系统包括烟草高度识别传感器和单片机系统；所述烟草高度识别传感器识别烟草高度，烟草高度识别传感器把检测到的信号传送给单片机系统，单片机系统通过步进电机驱动器控制步进电机转动完成刀架的升降，完成烟草智能打顶作业。每个作业平台的前方和外侧通过套管均可活动的安装有一个烟草高度识别传感器；其中作业平台前方的烟草高度识别传感器可以上下、前后移动实现高度和前后距离调节，用于对烟草的高度进行测量；其中作业平台外侧的烟草高度识别传感器可以左右、前后、上下移动实现左右、前后距离、高度的调节，实现割刀转盘中心周围烟株的识别。单片机系统分别和烟草高度识别传感器、步进电机通过线路连接。

每个作业平台上安装有一个打顶系统；所述打顶系统包括打顶装置和升降控制装置；所述打顶装置包括刀架、扶禾器连接板、直流电机、割刀体、扶禾器和收集罩；所述割刀体包括割刀转盘、割刀支架和刀片；所述的割刀支架可活动的安装在割刀转盘上，用于调节刀片的旋转半径，找到最好的打顶效果；所述的割刀转盘周边间隔120°角设有一个凸起用于可活动的连接割刀支架；每个凸起上沿割刀支架的方向成一条直线设有四个螺栓孔，通过调节割刀支架与不同螺栓孔的连接可实现刀片旋转半径的调节，达到最好的打顶效果；刀片同向垂直安装在割刀支架平面同一侧且与割刀支架两侧边(即一侧长边和外侧短边)构成一个直角三角形，且割刀支架外侧边与刀片构成的锐角为30°角；直流电机和轴承安装在刀架上；刀轴一端连接直流电机，刀轴另一端连接割刀转盘且与轴承配合，直流电机带动刀轴转动，进而带动割刀转盘转动；扶禾器连接板连接在刀架上，所述的扶禾器可活动的安装在扶禾器连接板上且位于割刀体的下方，扶禾器高度可调；扶禾器前端安装有收拢器，材质是弹簧钢，收拢器整体呈八字形，起到将烟秆收拢并引导至打顶位置的作用；所述的收集罩固定连接在扶禾器的后端，可随扶禾器一起提升或下降，收集罩的后挡板和侧挡板大一些，作用是减少切碎的烟芽向外面飞溅，使更多切碎的烟芽经输送通道进入收集筐。

所述的升降控制装置包括无弹性钢丝绳、轴承座、卷轴、步进电机、直线导轨、滑块、电机安装座和配重机构；轴承座安装在作业平台上，卷轴与轴承配合并由步进电机驱动，步进电机通过电机安装座安装在作业平台上；直线导轨下端安装在打顶装置的刀架上，直线导轨上安装有滑块，滑块固定安装在作业平台下方；所述的配重机构包括滑轮、配重、配重筒和配重支架；每个作业平台各设有一个配重机构；配重支架前端安装在作业平台上，配重筒和滑轮安装在配重支架后端；配重经无弹性钢丝绳可活动的悬挂在配重筒中，打顶作业时配重在配重筒中上下升降；配重的重量要略小于打顶装置的重量，避免打顶装置无法靠自身重量下降；无弹性钢丝绳一端连接在直线导轨上端，另一端缠绕卷轴两圈经滑轮连接有挂钩的配重，无弹性钢丝绳沿滑轮的切线与配重的中线对齐；单片机系统控制步进电机驱动卷轴转动可拉动直线导轨沿滑块提升，直线导轨带动打顶装置提升。配重机构用于平衡打顶装置的重量，减小步进电机驱动卷轴的负担。