[发明专利]自主移动高精度无线热环境测量系统及方法

权利要求书

1.一种测点移动系统，包括多个伺服电机控制器、多个伺服电机、多个绞盘、多个支撑杆以及多根绳索，其特征在于：

所述多个支撑杆用于分别支撑所述多根绳索

所述多根绳索与多测点测杆连接于一个点

绞盘连接所述绳索；

伺服电机提供绞盘的动力；

伺服电机驱动器根据指令驱动伺服电机带动绞盘运行从而改变对应的绳索长短，最终驱动多测点测杆移动到待测位置。

2.如权利要求1所述的测点移动系统，其特征在于：无线采集传输模块位于多测点测杆上。

3.如权利要求1或2所述的测点移动系统，其特征在于：

该系统还包括卷筒，

所述绞盘直接连接绳索，将绳索缠绕在卷筒上。

4.一种无线环境测量系统，包括测点移动系统，无线传输传感器系统和控制装置，其特征在于：

所述无线传输传感器系统包括多测点测杆；

所述测点移动系统是所述权利要求1-3之一所述的测点移动系统。

5.如权利要求4所述的无线环境测量系统，其特征在于：

所述无线传输传感器系统还包括无线采集传输模块，多测点测杆测量的温度、风速、湿度之一或其组合通过该无线采集传输模块发送至控制装置。

6.如权利要求5所述的无线环境测量系统，其特征在于：

控制装置对测点移动系统进行监视并对运动数据进行计算，根据运动需要发送相应的指令。

7.如权利要求6所述的无线环境测量系统，其特征在于：该系统还包括总线耦合器，其为各个通信模块提供隔离通信的环境，并能够对信号起到滤波和放大的作用。

8.如权利要求7所述的无线环境测量系统，其特征在于：伺服电机驱动器根据指令驱动伺服电机到达相应的位置并监视电机的运行情况。

9.如权利要求5所述的无线环境测量系统，其特征在于：

该系统还包括记录系统，用于记录多测点测杆测量后通过该无线采集传输模块发送至控制装置的温度、风速和湿度数据。

10.一种无线环境测量方法，其使用如权利要求1－3之一所述的测点移动系统或权利要求4－9之一所述的无线环境测量系统进行环境测量，其特征在于包括如下步骤：

根据需要到达的目标位置计算出对应所需的绳长，然后减去测点移动系统当前的各个绳长得到需要电机运动的圈数；

发出控制指令进入各个伺服电机驱动器；

伺服电机驱动器根据指令驱动电机和绞盘运行从而改变对应的绳索长短，最终驱动多测点测杆移动到需要测量的位置进行测量。