[发明专利]一种农药喷施方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种农药喷施方法，特别是涉及一种利用小型农用无人机进行农药喷施的方法。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

农药喷施作业在农业领域中占有着非常重要的地位，最传统的方式是以人工进行农药喷施，其不仅耗时耗力，而且人力成本较高，作业效率低。之后改进的利用地面机械进行农药喷施则对农田机耕道有着特殊的要求。近年来出现的利用小型农用无人机进行航空喷施的作业方式大大提高了作业效率。而且更重要的是，利用小型农用无人机进行农药喷施的农业技术比较适合我国的国情，其具有较大的应用价值。

然而，由于现有的利用小型农用无人机进行农药喷施作业时，该农用无人机携带的是稀释好的药液，或者是分开放置的药粉与作为稀释剂的水，所以使得农用无人机的农药载重量受限，因而作业时的连续飞行时间也较短。也就是说，小型农用无人机在进行农药喷施作业时需要反复起降，以再次装载农药，因而其在农药喷施作业中的效率仍具有局限性。

因此，现有技术中需要一种能够解决用于农药喷施的小型农用无人机载重量小，连续作业时间短，作业效率仍需提高等问题的技术方案。

本申请就是针对上述问题提出的。本申请的发明人经过长期研究后找到了一种通过改变小型农用无人机携带的农药在喷施作业中的物态，来增加小型农用无人机的连续作业的面积，从而不仅简化了作业程序，而且提高了作业效率，克服了这类小型农用无人机在现有技术中的上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提出一种利用现有的小型农用无人机携带不同物态的农药，来提高对大田作物进行农药喷施的作业效率的方法。该方法不仅增加了农用无人机的农药携带量，而且使农用无人机在一次起飞之后能连续地进行较大面积的农药喷施，大大提高了农用无人机的作业效率。

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种农药喷施方法，其包括下述步骤：a).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；b).在判定所述大气环境条件容许的情况下，对大田作物进行预先喷灌，使所述大田作物上附着水分；c).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；d).操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；e).再次监测所述大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；f).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及g).操纵所述小型农用无人机返回地面。

优选地，所述步骤g)包括：作业完成后操纵所述小型农用无人机返回地面，或者当监测到所述大气环境条件已经不适宜作业时，操纵所述小型农用无人机返回地面。

优选地，所述步骤a)中的大气环境条件的监测是由地面监测系统执行的，而所述步骤e)中的大气环境条件的监测是由所述地面监测系统与所述小型农用无人机上的机载环境监测系统共同执行的。

优选地，所述大气环境条件包括：温度和风速

优选地，所述大田作物的上空高度选择为小于等于5米。

优选地，所述大田作物的面积选择为小于1000亩。

优选地，所述温度范围选择为20℃-30℃。

优选地，所述风速选择为小于1m/秒。

优选地，所述大田作物为水稻、小麦、油菜、玉米中的至少一种。

优选地，所述地面环境监测系统包括布置在所述大田作物上的不止一个监测站点。

附图说明

通过以下参照附图来提供的具体实施方式，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本发明的农药喷施方法的一实施方式的流程示意图；

图2是根据本发明的农药喷施方法的一个实施例的小型农用无人机在田间对水稻进行农药喷施作业的简略示意图；

图3是示出了适用于本发明的农药喷施方法的现有的小型农用无人机及其控制及监测系统的示意图；

图4-6是示出适用于本发明的农药喷施方法的现有的小型农用无人机的示意图，图中示出了小型农用无人机上设置的药箱、药杆和以及喷头等部件。

附图标记说明

1 机体                   2 控制及监测系统

3 动力系统               4 地面监测系统

11 喷施机构              111 药箱

112 致动装置             113 药杆