[发明专利]一种适用于新能源发电机的不确定大时滞的补偿方法

权利要求书

1.一种适用于新能源发电机的不确定大时滞的补偿方法，其特征在于包括以下步骤：

1)通过Fibonacci序列和时间尺度的参数自适应调节方法建立线性ADRC控制器，输出并网逆变器的控制量；

2)利用互相关方法和滑动窗数字信号处理方法，由并网逆变器的控制量和输出电流计算得到不确定大时滞；

3)采用Smith预估器计算得到新能源发电机并网逆变器控制量，实现不确定大时滞的补偿和新能源发电机的自适应鲁棒控制。

2.根据权利要求1所述的适用于新能源发电机的不确定大时滞的补偿方法，其特征在于：

所述的步骤1)中建立的线性ADRC控制器采用以下公式1：

fs=-r3(x1-v)-3r2x2-3rx3x1(k+1)=x1(k)+h·x2(k)x2(k+1)=x2(k)+h·x3(k)x3=(k+1)=x3(k)+h·fse=z1-yz1(k+1)=z1(k)+h·[z2(k)-β01e]z2(k+1)=z2(k)+h·[z3(k)-β02e]z3(k+1)=z3(k)+h·[z4(k)-β03e+u]z4(k+1)=z4(k)+h·(-β04e)e1=x1-z1,e2=x2-z2,e3=x3-z3U=β1·e1+β2·e2+β3·e3-z4-fkd---(1)]]>

其中：v为新能源发电机并网逆变器输出电流的参考值，x₁、x₂、x₃分别为v的跟踪值、一阶微分信号和二阶微分信号，h为采样步长，y为新能源发电机并网逆变器输出电流，r为快速因子，k表示第k步运算，z₁、z₂、z₃分别为y的跟踪值、一阶微分信号、二阶微分信号，z₄为新能源发电机受到的内部和外部的扰动总和w的估计值，β₀₁、β₀₂、β₀₃、β₀₄分别为第一、第二、第三、第四待调参数；e为新能源发电机并网逆变器输出电流跟踪值z₁和新能源发电机并网逆变器输出电流y的差值，e₁、e₂、e₃分别为x₁与z₁、x₂与z₂、x₃与z₃的差值，β₁、β₂、β₃分为第五、第六、第七待调参数；U为虚拟控制量；f_kd为新能源发电机并网逆变器已建模动态，u为新能源发电机并网逆变器控制量，fs表示三阶线性跟踪微分器。