[发明专利]收获机倾倒装置

说明书

技术领域

本发明属于农用机械技术领域。

背景技术

我国的农作物生产逐渐趋于机械化自动化和集成化，在华北平原这样我国的粮食重地，主要粮食作物有小麦、水稻、玉米、高粱、谷子和甘薯等，经济作物主要有棉花、花生、芝麻、大豆和烟草等。现在很多粮食作物的收获都已经实现的自动化，利用收割机、收获机或者其他的收采机械进行粮食收获，如果是小麦等颗粒较小的粮食，打开收割机的储藏斗下部的出口即可实现粮食卸料，但是像玉米、甘薯等块体较大的粮食则无法使用这种卸料方向，因为很容易将出口堵塞，这类粮食通常采用储藏斗翻动进行倾倒卸料，由于倾倒卸料的倾倒角度不好控制，通常都是采用完全翻斗的形式，完全翻斗的缺点在于无法将粮食准确地倒入指定位置。

发明内容

本发明意在提供一种可控制倾倒角度的收获机倾倒装置。

本方案中的收获机倾倒装置，包括机架，机架上设置有与储藏斗转动轴同轴的卡盘，该卡盘的周边上开有卡齿，相邻卡齿之间形成卡槽；与卡槽配合的为卡爪，该卡爪焊接于一斜向设置的控制杆上部，该控制杆上端与机架铰接，控制杆下端与机架通过回位弹簧连接；控制杆的中部带有与凸轮接触的从动柱。

本发明的有益效果为：通过设置与储藏斗同轴的卡盘，使得卡盘与储藏斗同步转动，通过控制卡盘的转动角度从而控制储藏斗的转动角度。而为了控制卡盘的转动角度设置卡槽和卡爪，卡爪的卡入和退出由控制杆的转动实现，而控制杆的左转和右转则由凸轮和回位弹簧的相互推拉实现。本发明结构简单，可以较为方便的控制储藏斗的倾倒角度，使得储藏斗内的粮食可以倒入指定的位置。

进一步，所述卡槽的数目为4个，可以控制储藏斗的4个倾斜角度。

进一步，凸轮为椭圆形凸轮，该椭圆形凸轮由机架上的独立电机驱动，启动更加方便。

进一步，回位弹簧的轴向与控制杆的轴向呈90°，回位弹簧的拉力与控制杆下端呈切线方向，拉力更大。

附图说明

图1为本发明收获机倾倒装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图1中的附图标记包括：卡盘1、卡齿2、卡爪3、控制杆4、从动柱5、凸轮6、回位弹簧7。

实施例基本如附图1所示：收获机倾倒装置，包括机架，机架上与储藏斗转动轴同轴且键连接连接的卡盘1，该卡盘1的周边上开有卡齿2，相邻卡齿2之间形成卡槽，储藏斗在翻转的同时带动卡盘1进行旋转。

在卡盘1的斜面安装有控制杆4，该控制杆4的上端与机架通过圆柱销进行铰接，控制杆4的下端与机架通过回位弹簧7进行连接，该回位弹簧7的轴向与控制杆4轴向呈90°夹角，且该回位弹簧7位于控制杆4下端的右侧，回位弹簧7的拉力使得控制杆4围绕其上端圆柱销朝向卡盘1转动。在该控制杆4的上端焊接有可卡入卡槽的卡爪3。在控制杆4的中部带有凸起的从动柱，该从动柱与一椭圆形的凸轮6的轮面相接触，该凸轮6与机架内设置的独立电机连接。

本实施例的工作过程如下：独立电机带动凸轮6逆时针旋转，使得控制杆4克服回位弹簧7的拉力左转，使得卡爪3脱离卡盘1的卡槽，此时当储藏斗翻转时，带动卡盘1进行旋转，当储藏斗翻转至规定角度后，此时从动柱与凸轮6的凸面脱离，控制杆4在回位弹簧7的拉力下右转，使得卡爪3卡入卡槽中，卡盘1停止转动，同时使得储藏斗停止翻转。调整独立电机的转速和储藏斗的翻转速度即可实现控制储藏斗翻转角度。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和发明的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。