[发明专利]一种机器人篮球训练器材

权利要求书

1.一种机器人篮球训练器材，其特征在于：它由电机、蜗牛式壳体、牛角式漏斗、槽轮支架及调节杆组成，蜗牛式壳体经螺栓与电机、牛角式漏斗连接，蜗牛式壳体经转轴与槽轮支架连接，电机经螺栓与槽轮支架连接，调节杆一端经小轴与蜗牛式壳体连接、另一端经槽轮轴与槽轮支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人篮球训练器材，其特征在于：所述的电机有三台，第一台为变频电动机经螺栓连接在蜗牛式壳体上，该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端经螺栓连接着发球器；第二台为步进电机经螺栓连接在蜗牛式壳体上侧，该步进电机的轴上有锥形齿轮和击发器；第三台为变频电动机经螺栓、轴承连接在槽轮支架下端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人篮球训练器材，其特征在于：所述的蜗牛式壳体出球口的一面有小轴，出球口的左侧面有小圆孔，右侧面有大圆孔，上侧面有矩形孔，下侧面有转轴。

4.根据权利要求1所述的一种机器人篮球训练器材，其特征在于：所述的牛角式漏斗内有半球形球模，沿球模开口直径有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，轴的一端有锥形齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种机器人篮球训练器材，其特征在于：所述的槽轮支架下端有三个经轴承连接的槽轮，第一个槽轮和第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮的轴经调节杆和蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接，调节杆上有调节孔；两条道轨为半圆弧形，两半圆弧道轨的圆心同心，半圆弧形道轨开口背向球篮。

6.根据权利要求2所述的一种机器人篮球训练器材，其特征在于：所述的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对；发球器小径端为椭圆开口，椭圆开口一侧有一个弹簧式直角三角形控制开关，控制开关小锐角端经螺栓固定连接在发球器壁上，控制开关大锐角伸入发球器壁内，控制开关直角端伸出发球器壁外、并带有滚轮和矩形孔，矩形孔内穿插着一个带弹簧楔子状滑动块，滑动块沿发球器外壁上的长方形槽内滑动。